[發明專利]一種石油管道在線檢修無人機

有效

• 申請號: 201810341233.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108482661B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 胡琴;張書賢
• 申請（專利權）人: 山東瑞奧智能設備股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62;B64C25/32;B64D47/04;B64D47/08;H04N5/235;H04N5/225;B41J3/407;F17D5/06
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

1.一種石油管道在線檢修無人機，其特征在于：包括外殼(1)、降落機構(2)、升降機構(3)、標記機構(4)、固定機構(5)、攝像頭(6)、防護機構(7)、限位機構(8)、照明機構(9)、滾珠(10)和壓縮機構(11)；所述外殼(1)的側壁滑動連接所述照明機構(9)，所述照明機構(9)的一端連接所述限位機構(8)，所述限位機構(8)安裝于所述外殼(1)的內部；所述外殼(1)的頂面固定連接所述固定機構(5)，所述固定機構(5)的頂面安裝透明的所述防護機構(7)；所述固定機構(5)的內部和所述外殼(1)的底面分別安裝一個所述攝像頭(6)，其中一個所述攝像頭(6)的底端側壁對稱轉動連接兩個所述滾珠(10)，所述滾珠(10)與所述固定機構(5)的內部滑動連接；所述外殼(1)的側壁對稱設置四個所述升降機構(3)，所述外殼(1)的底面安裝所述降落機構(2)；所述外殼(1)的側壁安裝所述標記機構(4)，所述標記機構(4)的一側抵觸所述壓縮機構(11)，所述壓縮機構(11)固定于所述外殼(1)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種石油管道在線檢修無人機，其特征在于：所述升降機構(3)包括扇葉(31)和固定件(32)，所述外殼(1)的側壁對稱固定連接四個所述固定件(32)，所述固定件(32)的一端設置所述扇葉(31)。

3.根據權利要求2所述的一種石油管道在線檢修無人機，其特征在于：所述照明機構(9)包括支撐桿(91)、安裝板(92)和燈泡(93)，所述外殼(1)的側壁滑動連接所述支撐桿(91)，所述支撐桿(91)的一端安裝側壁為弧形所述安裝板(92)，所述安裝板(92)位于兩個所述固定件(32)之間，所述安裝板(92)的側壁設有等距分布的所述燈泡(93)。

4.根據權利要求3所述的一種石油管道在線檢修無人機，其特征在于：所述限位機構(8)包括固定環(81)、鋼絲(82)、發條(83)、轉軸(84)、滾輪(85)和掛鉤(86)，所述安裝板(92)的側壁對稱安裝兩個所述固定環(81)，所述固定環(81)的側壁連接所述掛鉤(86)，所述鋼絲(82)的一端固定連接所述掛鉤(86)，所述鋼絲(82)的另一端纏繞在所述滾輪(85)的側壁，所述滾輪(85)的頂面安裝所述發條(83)，所述發條(83)的一端連接所述轉軸(84)，所述轉軸(84)貫穿所述滾輪(85)固定于所述外殼(1)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種石油管道在線檢修無人機，其特征在于：所述固定機構(5)包括第一滑槽(51)、第二滑槽(52)和連接柱(53)，所述外殼(1)的頂面安裝所述連接柱(53)，所述連接柱(53)的頂端與底端內部分別設有一條環形的所述第一滑槽(51)，所述第一滑槽(51)卡合所述滾珠(10)；兩條所述第一滑槽(51)之間設有所述第二滑槽(52)，所述第二滑槽(52)滑動連接所述滾珠(10)。

6.根據權利要求5所述的一種石油管道在線檢修無人機，其特征在于：兩條所述第一滑槽(51)之間的距離小于所述攝像頭(6)的長度，且所述第一滑槽(51)的高度等于所述滾珠(10)的直徑。

7.根據權利要求5所述的一種石油管道在線檢修無人機，其特征在于：所述防護機構(7)包括凹槽(71)、接料盤(72)和護板(73)，所述連接柱(53)的一側安裝側壁為“L”形的所述護板(73)，所述外殼(1)的頂面設有所述凹槽(71)，所述凹槽(71)卡合所述接料盤(72)，且所述接料盤(72)的頂面居中處位于所述護板(73)一側的底端。