[發明專利]一種石油管道在線檢修無人機

有效

• 申請號: 201810341233.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108482661B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 胡琴;張書賢
• 申請（專利權）人: 山東瑞奧智能設備股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62;B64C25/32;B64D47/04;B64D47/08;H04N5/235;H04N5/225;B41J3/407;F17D5/06
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

本發明涉及無人機技術領域，具體的說是一種石油管道在線檢修無人機，包括外殼、降落機構、升降機構、標記機構、固定機構、攝像頭、防護機構、限位機構、照明機構、滾珠和壓縮機構，外殼的一端安裝照明機構，本裝置在石油管道內部飛行時，照明機構照亮石油管道內部，方便觀察石油管道內部的裂縫，及時進行維修；攝像頭的頂端安裝防護機構，石油管道內部頂端的石油滴落在透明的防護機構上，防止石油滴落在攝像頭上，方便攝像頭查看石油內部管道；外殼的底端設置降落機構，在無人機降落過程中，降落機構起到緩沖作用，防止無人機在降落過程中受到損傷，且降落機構與地面接觸，增大降落機構與地面之間的摩擦力，減小無人機的滑行距離。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體的說是一種石油管道在線檢修無人機。

背景技術

石油管道(也稱管線、管路)是由油管及其附件所組成，并按照工藝流程的需要，配備相應的油泵機組，設計安裝成一個完整的管道系統，用以完成油料接卸及輸轉任務。

現有的石油管道在線檢修無人機只能巡檢外部石油管道，不能巡檢石油內部管道，難以觀察石油管道內部的裂縫，導致不能及時維修石油管道；在無人機在石油管道內部飛行時，石油管道內部的石油會從管道的頂端滴落到無人機上，石油粘著攝像頭上，影響攝像頭觀察石油管道內部；當無人機降落時，無人機的飛行速度過快，降落過程中無人機滑行距離過長，可能對無人機產生損傷。鑒于此，本發明提供了一種石油管道在線檢修無人機，其具有以下特點：

(1)本發明所述的一種石油管道在線檢修無人機，外殼的一端安裝照明機構，本裝置在石油管道內部飛行時，照明機構照亮石油管道內部，方便觀察石油管道內部的裂縫，及時進行維修。

(2)本發明所述的一種石油管道在線檢修無人機，攝像頭的頂端安裝防護機構，石油管道內部頂端的石油滴落在透明的防護機構上，防止石油滴落在攝像頭上，方便攝像頭查看石油內部管道。

(3)本發明所述的一種石油管道在線檢修無人機，外殼的底端設置降落機構，在無人機降落過程中，降落機構起到緩沖作用，防止無人機在降落過程中受到損傷，且降落機構與地面接觸，增大降落機構與地面之間的摩擦力，減小無人機的滑行距離。

(4)本發明所述的一種石油管道在線檢修無人機，無人機的側壁安裝標記機構，當石油管道內部發生裂縫，標記機構噴出涂料噴到石油管道的內部，方便人們下次尋找進行維修。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種石油管道在線檢修無人機，本發明所述的一種石油管道在線檢修無人機，主要用于對石油管道內部進行檢修，外殼的一端安裝照明機構，本裝置在石油管道內部飛行時，照明機構照亮石油管道內部，方便觀察石油管道內部的裂縫，及時進行維修。攝像頭的頂端安裝防護機構，石油管道內部頂端的石油滴落在透明的防護機構上，防止石油滴落在攝像頭上，方便攝像頭查看石油內部管道。外殼的底端設置降落機構，在無人機降落過程中，降落機構起到緩沖作用，防止無人機在降落過程中受到損傷，且降落機構與地面接觸，增大降落機構與地面之間的摩擦力，減小無人機的滑行距離。無人機的側壁安裝標記機構，當石油管道內部發生裂縫，標記機構噴出涂料噴到石油管道的內部，方便人們下次尋找進行維修。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種石油管道在線檢修無人機，包括外殼、降落機構、升降機構、標記機構、固定機構、攝像頭、防護機構、限位機構、照明機構、滾珠和壓縮機構；所述外殼的側壁滑動連接所述照明機構，所述照明機構的一端連接所述限位機構，所述限位機構安裝于所述外殼的內部；所述外殼的頂面固定連接所述固定機構，所述固定機構的頂面安裝透明的所述防護機構；所述固定機構的內部和所述外殼的底面分別安裝一個所述攝像頭，其中一個所述攝像頭的底端側壁對稱轉動連接兩個所述滾珠，所述滾珠與所述固定機構的內部滑動連接；所述外殼的側壁對稱設置四個所述升降機構，所述外殼的底面安裝所述降落機構；所述外殼的側壁安裝所述標記機構，所述標記機構的一側抵觸所述壓縮機構，所述壓縮機構固定于所述外殼的內部。