[發(fā)明專利]一種復(fù)合式可調(diào)節(jié)減振器及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810340488.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN108488292B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明杰;李冬冬;任曉光;王德發(fā);邱溪媛
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: F16F9/06
• 分類號: F16F9/06;F16F9/32;F16F9/34;F16F9/36;F16F9/50
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

1.一種復(fù)合式可調(diào)節(jié)減振器的控制方法，其特征在于，使用一種復(fù)合式可調(diào)節(jié)減振器，包括：

工作缸，其同軸設(shè)置在減振器的中心，所述工作缸內(nèi)部充滿磁流變液；

活塞桿，其設(shè)置在所述工作缸內(nèi)且能夠沿所述工作缸軸向運(yùn)動(dòng)；

活塞，其安裝在所述活塞桿上，所述活塞的周緣與所述工作缸內(nèi)壁之間形成密封；

繞線軸，其沿所述活塞的中心軸設(shè)置于所述活塞內(nèi)部；

電磁線圈，其纏繞在所述繞線軸上；

多個(gè)通孔，其在所述活塞上沿所述電磁線圈的外周設(shè)置；

儲(chǔ)氣缸，其同軸設(shè)置于減振器的底部，并與可控氣源連通；

包括如下步驟：

步驟一、按照采樣周期，通過傳感器測量汽車的豎向加速度a_s、汽車橫向加速度a_h、汽車行駛速度v、減振器阻尼力f；

步驟二、依次將上述參數(shù)進(jìn)行規(guī)格化，確定三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}；其中，x₁為汽車的豎向加速度系數(shù)、x₂為汽車橫向加速度系數(shù)、x₃為汽車行駛速度系數(shù)、x₄為減振器阻尼力系數(shù)；

步驟三、所述輸入層向量映射到中間層，所述中間層向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m為中間層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)；

步驟四、得到輸出層向量o＝{o₁,o₂}；o₁為通過電磁線圈電流的調(diào)節(jié)系數(shù)、o₂為進(jìn)入儲(chǔ)氣缸內(nèi)的氣體流量的調(diào)節(jié)系數(shù)；

步驟五、控制通過電磁線圈的電流，以及進(jìn)入儲(chǔ)氣缸內(nèi)的氣體流量，使

其中，分別為第i次采樣周期輸出層向量參數(shù)，I_max、Q_max分別為設(shè)定的通過電磁線圈電流和進(jìn)入儲(chǔ)氣缸內(nèi)的氣體流量的最大值，I_i+1、Q_i+1分別為第i+1個(gè)采樣周期時(shí)通過電磁線圈電流和進(jìn)入儲(chǔ)氣缸內(nèi)氣體的流量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合式可調(diào)節(jié)減振器的控制方法，其特征在于，在所述步驟二中，將汽車的豎向加速度a_s、汽車橫向加速度a_h、汽車行駛速度v以及減振器阻尼力f進(jìn)行規(guī)格化的公式為：

其中，x_j為輸入層向量中的參數(shù)，X_j分別代表測量參數(shù)a_s、a_h、v、f，j＝1,2,3,4；X_jmax和X_jmin分別為相應(yīng)測量參數(shù)中的最大值和最小值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合式可調(diào)節(jié)減振器的控制方法，其特征在于，所述中間層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)m為3個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合式可調(diào)節(jié)減振器的控制方法，其特征在于，在所述步驟三中，初始運(yùn)行狀態(tài)下，通過電磁線圈電流和進(jìn)入儲(chǔ)氣缸內(nèi)的氣體流量滿足經(jīng)驗(yàn)值：

I₀＝0.65I_max，

Q₀＝0.68Q_max，

其中，I₀、Q₀分別為通過電磁線圈的初始電流、進(jìn)入儲(chǔ)氣缸內(nèi)氣體的初始流量；I_max、Q_max分別為設(shè)定的通過電磁線圈電流的最大值和進(jìn)入儲(chǔ)氣缸內(nèi)氣體流量的最大值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合式可調(diào)節(jié)減振器的控制方法，其特征在于，還包括對輸出的通過電磁線圈的電流值I進(jìn)行校正，校正后的通過電磁線圈的電流值為：

其中，r為勵(lì)磁線圈的半徑，D為工作缸的內(nèi)徑，d為活塞上通孔的直徑，n為活塞上通孔的個(gè)數(shù)，μ₀為真空磁導(dǎo)率，μ為磁流變液的磁導(dǎo)率，R為熱力學(xué)常數(shù)，T為工作缸外壁面的開氏溫度，W為汽車重量。