[發明專利]一種空調外機安裝輔助機器人及使用方法

在審

• 申請號: 201810340217.5
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108529525A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 李懌
• 申請（專利權）人: 李懌
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種空調外機安裝輔助機器人，包括控制器、雙向定位移動座、水平滑動裝置、豎直吊掛裝置和移動式氣源模塊；水平滑動裝置安裝在雙向定位移動座上，豎直吊掛裝置安裝在水平滑動裝置上，控制器安裝在雙向定位移動座的側壁上，移動式氣源模塊安裝在雙向定位運動座前部。上述機器人可以替代安裝人員進行空調外機從室內安裝至室外過程的提升、搬運和吊裝到位的工作，避免了安裝人員長時間懸吊在建筑物外墻作業，同時消除了其它安裝人員拖拉、舉起等高強度作業，提高了作業效率和安全性。

技術領域

本發明涉及空調安裝維護技術領域，具體涉及一種空調外機安裝輔助機器人及使用方法。

背景技術

一般的家用空調已經成為日常生活不可或缺的設備，由于家用空調本身結構和運行原理的限制，空調外機（壓縮機）需要安裝在室外。在多層建筑或高層建筑外側安裝空調外機是一項危險且艱辛的工作，而且需要多人進行配合才能完成。同時，由于目前空調的保有量巨大，其維護、更換的工作量也是巨大的，隨著勞動成本和人們安全意識的不斷提高，針對這一特殊領域的變革已經迫在眉睫。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種空調外機安裝輔助機器人，可以替代安裝人員進行空調外機從室內安裝至室外過程的提升、搬運和吊裝到位的工作，避免了安裝人員長時間懸吊在建筑物外墻作業，同時消除了其它安裝人員拖拉、舉起等高強度作業，提高了作業效率和安全性。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種空調外機安裝輔助機器人，包括控制器、雙向定位移動座、水平滑動裝置、豎直吊掛裝置和移動式氣源模塊；水平滑動裝置安裝在雙向定位移動座上，豎直吊掛裝置安裝在水平滑動裝置上，控制器安裝在雙向定位移動座的側壁上，移動式氣源模塊安裝在雙向定位運動座前部；

所述雙向定位移動座包括移動底板、定位豎板、固定吸盤單元和滾輪單元，所述定位豎板垂直固定在移動底板的一端；固定吸盤單元分別安裝在定位豎板的外側面內和移動底板的下側面內；滾輪單元安裝在移動底板的下側面內，所述滾輪單元固定在固定吸盤單元的兩側。

所述移動底板和定位豎板內部設有若干氣道，固定吸盤單元連接在氣道上。

所述水平滑動裝置包括立柱、水平導軌、滑塊組件和驅動組件；所述立柱包括長立柱和短立柱，短立柱固定在定位豎板的頂端，長立柱固定在移動底板上，水平導軌的下側面同時固定在長立柱和短立柱的頂端；滑塊組件兩端套裝在水平導軌上，驅動組件安裝在滑塊組件的上端。

所述驅動組件包括驅動減速電機、驅動滾輪軸、從動滾輪軸和驅動鏈，驅動減速電機對稱安裝在水平導軌的兩端，驅動滾輪軸連接在驅動減速電機上，從動滾輪軸安裝在滑塊組件上側；驅動鏈兩端固定在滑塊組件兩側，驅動鏈同時搭繞在驅動滾輪軸和從動滾輪軸上。

所述豎直吊掛裝置包括雙軸起重電機、起吊繩索、支撐塊和支撐卷軸，所述雙軸起重電機安裝在滑塊組件上，支撐塊固定在滑塊組件的兩端，支撐卷軸設置在支撐塊和雙軸起重電機之間；起重吊索卷繞在支撐卷軸上。

所述滑塊組件包括中間支板和固定在中間支板兩端的滑槽，該中間支板上對稱開有起重吊索槽。

所述固定吸盤單元包括吸附盤體、截止閥和空心固定柱，所述空心固定柱連接在定位豎板和移動底板上，吸附盤體安裝在空心固定柱的前端，截止閥安裝在空心固定柱的內部。

一種空調外機安裝輔助機器人使用方法， 包括以下步驟：

a.將機器人移動到指定位置，啟動移動式氣源模塊，固定吸盤單元動作，將定位豎板固定在豎直墻面上，將移動底板固定在地面上；

b．將待裝空調外機放置到移動底座的指定位置，滑塊組件調整到位后，使用豎直吊掛裝置將空調外機吊起；

c.驅動組件啟動，使滑塊組件沿導軌組件運行至豎直墻面的外側指定位置，并將空調外機下放到位；