[發明專利]一種空調外機安裝輔助機器人及使用方法

在審

• 申請號: 201810340217.5
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108529525A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 李懌
• 申請（專利權）人: 李懌
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空調外機安裝輔助機器人，包括控制器，其特征在于：還包括雙向定位移動座、水平滑動裝置、豎直吊掛裝置和移動式氣源模塊；水平滑動裝置安裝在雙向定位移動座上，豎直吊掛裝置安裝在水平滑動裝置上，控制器安裝在雙向定位移動座的側壁上，移動式氣源模塊安裝在雙向定位運動座前部；

所述雙向定位移動座包括移動底板、定位豎板、固定吸盤單元和滾輪單元，所述定位豎板垂直固定在移動底板的一端；固定吸盤單元分別安裝在定位豎板的外側面內和移動底板的下側面內；滾輪單元安裝在移動底板的下側面內，所述滾輪單元固定在固定吸盤單元的兩側。

2.根據權利要求1所述空調外機安裝輔助機器人，其特征在于：所述移動底板和定位豎板內部設有若干氣道，固定吸盤單元連接在氣道上。

3.根據權利要求1所述空調外機安裝輔助機器人，其特征在于：所述水平滑動裝置包括立柱、水平導軌、滑塊組件和驅動組件；所述立柱包括長立柱和短立柱，短立柱固定在定位豎板的頂端，長立柱固定在移動底板上，水平導軌的下側面同時固定在長立柱和短立柱的頂端；滑塊組件兩端套裝在水平導軌上，驅動組件安裝在滑塊組件的上端。

4.根據權利要求3所述空調外機安裝輔助機器人，其特征在于：所述驅動組件包括驅動減速電機、驅動滾輪軸、從動滾輪軸和驅動鏈，驅動減速電機對稱安裝在水平導軌的兩端，驅動滾輪軸連接在驅動減速電機上，從動滾輪軸安裝在滑塊組件上側；驅動鏈兩端固定在滑塊組件兩側，驅動鏈同時搭繞在驅動滾輪軸和從動滾輪軸上。

5.根據權利要求3所述空調外機安裝輔助機器人，其特征在于：所述豎直吊掛裝置包括雙軸起重電機、起吊繩索、支撐塊和支撐卷軸，所述雙軸起重電機安裝在滑塊組件上，支撐塊固定在滑塊組件的兩端，支撐卷軸設置在支撐塊和雙軸起重電機之間；起重吊索卷繞在支撐卷軸上。

6.根據權利要求3所述空調外機安裝輔助機器人，其特征在于：所述滑塊組件包括中間支板和固定在中間支板兩端的滑槽，該中間支板上對稱開有起重吊索槽。

7.根據權利要求3所述空調外機安裝輔助機器人，其特征在于：所述固定吸盤單元包括吸附盤體、截止閥和空心固定柱，所述空心固定柱連接在定位豎板和移動底板上，吸附盤體安裝在空心固定柱的前端，截止閥安裝在空心固定柱的內部。

8.一種空調外機安裝輔助機器人使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.將機器人移動到指定位置，啟動移動式氣源模塊，固定吸盤單元動作，將定位豎板固定在豎直墻面上，將移動底板固定在地面上；

b．將待裝空調外機放置到移動底座的指定位置，滑塊組件調整到位后，使用豎直吊掛裝置將空調外機吊起；

c.驅動組件啟動，使滑塊組件沿導軌組件運行至豎直墻面的外側指定位置，并將空調外機下放到位；

d．對空調外機進行固定操作；

e．豎直吊掛裝置與空調外機脫離，并自動退回到起始位置。

9.根據權利要求8所述空調外機安裝輔助機器人使用方法，其特征在于：所述步驟a中，移動式氣源模塊直接向空心固定柱送氣或從空心固定柱吸氣，從而帶動吸附盤體運動。

10.根據權利要求9所述空調外機安裝輔助機器人，其特征在于：所述空心固定柱包括吸納槽，該吸納槽設置在空心固定柱的前端，為半球形槽。