[發(fā)明專利]一種基于建筑幕墻的智能防護(hù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810340050.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN110158506B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈曄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙紅麗;李晨曦;宋素芳;王紅情;張麗麗;張博;徐曉鋼;孟吉祥;呂凌
• 主分類號(hào): E01F13/00
• 分類號(hào): E01F13/00;E01F13/12
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 楊志勝

一種基于建筑幕墻的智能防護(hù)機(jī)器人，包括伸縮裝置、防護(hù)裝置、緩沖裝置、抵觸裝置、封閉裝置、識(shí)別裝置、無(wú)線裝置以及控制中心，所述伸縮裝置包括伸縮通道、伸縮液壓泵、伸縮液壓桿以及伸縮擋板，所述防護(hù)裝置還包括地面防護(hù)通道、防護(hù)液壓泵、防護(hù)液壓桿、防護(hù)擋板以及電磁吸附裝置，所述緩沖裝置包括緩沖層、安全氣囊層、充氣裝置以及連接框架，所述抵觸裝置包括抵觸通道、抵觸液壓泵、抵觸液壓桿以及抵觸平臺(tái)，所述封閉裝置還包括伸縮封閉電機(jī)、伸縮封閉板、防護(hù)封閉電機(jī)以及防護(hù)伸縮板，所述識(shí)別裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭以及壓力感應(yīng)器，所述無(wú)線裝置設(shè)置于控制中心內(nèi)部位置，所述控制中心設(shè)置于建筑管理部門規(guī)劃的放置位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑防護(hù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于建筑幕墻的智能防護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)；近年來(lái)，機(jī)器人已經(jīng)在我們的生活中得到了廣泛的利用。比如，在博物館中進(jìn)行講解的機(jī)器人，在餐館里負(fù)責(zé)送餐的機(jī)器人以及可以陪伴人聊天的機(jī)器人等。

汽車為人們的出行提供了方便，但汽車在高速運(yùn)行過(guò)程中，若遇到突發(fā)意外情況，如果不能有效制動(dòng)汽車，極易發(fā)生碰撞事故。碰撞嚴(yán)重的情況下會(huì)損毀汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和給駕乘人員帶來(lái)傷害，然，目前有層出不窮的汽車與建筑相撞，不僅損壞建筑，還使得與建筑碰撞的汽車內(nèi)部的人體受到傷害。

然，如何將機(jī)器人與建筑防護(hù)領(lǐng)域結(jié)合，在檢測(cè)到有汽車即將碰撞建筑時(shí)對(duì)該即將碰撞區(qū)域的建筑進(jìn)行防護(hù)，避免車輛損壞建筑并防護(hù)汽車內(nèi)部的人體是目前急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于建筑幕墻的智能防護(hù)機(jī)器人，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問(wèn)題。

技術(shù)方案：

一種基于建筑幕墻的智能防護(hù)機(jī)器人，包括伸縮裝置、防護(hù)裝置、緩沖裝置、抵觸裝置、封閉裝置、識(shí)別裝置、無(wú)線裝置以及控制中心，所述伸縮裝置包括伸縮通道、伸縮液壓泵、伸縮液壓桿以及伸縮擋板，所述伸縮通道設(shè)置有若干個(gè)并設(shè)置于建筑底層進(jìn)出口上方內(nèi)部位置，用于提供伸縮擋板伸縮；所述伸縮液壓泵數(shù)量與伸縮通道數(shù)量一致并設(shè)置于伸縮通道后方位置分別與伸縮液壓桿以及伸縮通道連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的伸縮液壓桿伸縮；所述伸縮液壓桿數(shù)量與伸縮液壓泵數(shù)量一致并設(shè)置于伸縮通道內(nèi)部位置分別與伸縮液壓泵以及伸縮擋板連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的伸縮擋板伸縮；所述伸縮擋板數(shù)量與伸縮通道數(shù)量一致并設(shè)置于伸縮通道內(nèi)部位置與伸縮液壓桿連接，伸出后，用于防護(hù)建筑底層進(jìn)出口區(qū)域；所述防護(hù)裝置還包括地面防護(hù)通道、防護(hù)液壓泵、防護(hù)液壓桿、防護(hù)擋板以及電磁吸附裝置，所述地面防護(hù)通道數(shù)量與伸縮通道數(shù)量一致并分別設(shè)置于建筑底層進(jìn)出口地面內(nèi)部位置以及建筑周圍地面內(nèi)部位置，用于提供防護(hù)擋板伸縮；所述防護(hù)液壓泵數(shù)量與地面防護(hù)通道數(shù)量一致并設(shè)置于地面防護(hù)通道后方位置分別與防護(hù)液壓桿以及地面防護(hù)通道連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的防護(hù)液壓桿伸縮；所述防護(hù)液壓桿數(shù)量與防護(hù)液壓泵數(shù)量一致并設(shè)置于地面防護(hù)通道內(nèi)部位置分別與防護(hù)液壓泵以及防護(hù)擋板連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的防護(hù)擋板伸縮；所述防護(hù)擋板數(shù)量與地面防護(hù)通道數(shù)量一致并設(shè)置于地面防護(hù)通道內(nèi)部位置與防護(hù)液壓桿連接，伸出后，用于防護(hù)建筑底層周圍；所述電磁吸附裝置數(shù)量與防護(hù)擋板數(shù)量一致并設(shè)置于防護(hù)擋板側(cè)方位置與防護(hù)擋板連接，用于電磁吸附指定物體；所述緩沖裝置包括緩沖層、安全氣囊層、充氣裝置以及連接框架，所述緩沖層數(shù)量與防護(hù)擋板數(shù)量一致并設(shè)置于防護(hù)擋板側(cè)方位置與防護(hù)擋板連接，用于防護(hù)與防護(hù)擋板碰撞的物體；所述安全氣囊層數(shù)量與防護(hù)擋板數(shù)量一致并設(shè)置于緩沖層側(cè)方位置與緩沖層連接，充氣后，用于保護(hù)與防護(hù)擋板碰撞的物體；所述充氣裝置設(shè)置有若干個(gè)并設(shè)置于安全氣囊層內(nèi)部位置與安全氣囊層連接，用于使安全氣囊在極短的時(shí)間展開；所述連接框架數(shù)量與安全氣囊層數(shù)量一致并設(shè)置于安全氣囊層側(cè)方位置與防護(hù)擋板連接，用于包裹安全氣囊層以及緩沖層；所述抵觸裝置包括抵觸通道、抵觸液壓泵、抵觸液壓桿以及抵觸平臺(tái)，所述抵觸通道設(shè)置有若干個(gè)并設(shè)置于建筑底層進(jìn)出口防護(hù)通道側(cè)方區(qū)域地面內(nèi)部位置，用于提供抵觸平臺(tái)伸縮；所述抵觸液壓泵數(shù)量與抵觸通道數(shù)量一致并設(shè)置于抵觸通道內(nèi)部位置分別與抵觸通道以及抵觸液壓桿連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的抵觸液壓桿伸縮；所述抵觸液壓桿數(shù)量與抵觸液壓泵數(shù)量一致并設(shè)置于抵觸通道內(nèi)部位置分別與抵觸液壓泵以及抵觸平臺(tái)連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的抵觸平臺(tái)伸縮；所述抵觸平臺(tái)數(shù)量與抵觸液壓桿數(shù)量一致并設(shè)置于抵觸液壓桿前端位置與抵觸液壓桿連接，用于將所在區(qū)域的物品抵觸上升至指定高度；所述封閉裝置還包括伸縮封閉電機(jī)、伸縮封閉板、防護(hù)封閉電機(jī)以及防護(hù)伸縮板，所述伸縮封閉電機(jī)數(shù)量與伸縮通道數(shù)量一致并設(shè)置于伸縮通道側(cè)方建筑內(nèi)部位置與伸縮封閉板連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的伸縮封閉板伸縮；所述伸縮封閉板數(shù)量與伸縮封閉電機(jī)數(shù)量一致并設(shè)置于伸縮封閉電機(jī)側(cè)方建筑內(nèi)部位置于伸縮封閉電機(jī)連接，用于開關(guān)伸縮通道；所述防護(hù)封閉電機(jī)數(shù)量與地面防護(hù)通道數(shù)量一致并設(shè)置于地面防護(hù)通道側(cè)方地面內(nèi)部位置與防護(hù)伸縮板連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的伸縮防護(hù)板伸縮；所述防護(hù)伸縮板數(shù)量與防護(hù)電機(jī)數(shù)量一致并設(shè)置于防護(hù)封閉電機(jī)側(cè)方位置與防護(hù)封閉電機(jī)連接，用于開關(guān)地面防護(hù)通道；所述識(shí)別裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭以及壓力感應(yīng)器，所述第一攝像頭設(shè)置有若干個(gè)并設(shè)置于建筑底層進(jìn)出口上方表面位置，用于攝取所在建筑底層進(jìn)出口周圍環(huán)境影像；所述第二攝像頭設(shè)置有若干個(gè)并設(shè)置于建筑底層外部幕墻表面位置，用于攝取所在幕墻周圍環(huán)境影像；所述壓力感應(yīng)器數(shù)量與抵觸平臺(tái)數(shù)量一致并設(shè)置于抵觸平臺(tái)內(nèi)部位置，用于獲取所在抵觸平臺(tái)上方壓力信息；所述無(wú)線裝置設(shè)置于控制中心內(nèi)部位置，用于分別與伸縮液壓泵、防護(hù)液壓泵、電磁吸附裝置、充氣裝置、抵觸液壓泵、伸縮封閉電機(jī)、防護(hù)封閉電機(jī)、第一攝像頭、第二攝像頭、壓力感應(yīng)器、控制中心、建筑管理部門外部設(shè)備、急救中心、報(bào)警中心、消防中心以及網(wǎng)絡(luò)連接；所述控制中心設(shè)置于建筑管理部門規(guī)劃的放置控制中心位置，用于執(zhí)行指定操作。