[發明專利]一種基于建筑幕墻的智能防護機器人

有效

• 申請號: 201810340050.2
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN110158506B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 沈曄
• 申請（專利權）人: 趙紅麗;李晨曦;宋素芳;王紅情;張麗麗;張博;徐曉鋼;孟吉祥;呂凌
• 主分類號: E01F13/00
• 分類號: E01F13/00;E01F13/12
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 楊志勝

1.一種基于建筑幕墻的智能防護機器人，包括伸縮裝置、防護裝置、緩沖裝置、抵觸裝置、封閉裝置、識別裝置、無線裝置以及控制中心，其特征在于，所述伸縮裝置包括伸縮通道、伸縮液壓泵、伸縮液壓桿以及伸縮擋板，所述伸縮通道設置有若干個并設置于建筑底層進出口上方內部位置，用于提供伸縮擋板伸縮；所述伸縮液壓泵數量與伸縮通道數量一致并設置于伸縮通道后方位置分別與伸縮液壓桿以及伸縮通道連接，用于驅動連接的伸縮液壓桿伸縮；所述伸縮液壓桿數量與伸縮液壓泵數量一致并設置于伸縮通道內部位置分別與伸縮液壓泵以及伸縮擋板連接，用于驅動連接的伸縮擋板伸縮；所述伸縮擋板數量與伸縮通道數量一致并設置于伸縮通道內部位置與伸縮液壓桿連接，伸出后，用于防護建筑底層進出口區域；所述防護裝置還包括地面防護通道、防護液壓泵、防護液壓桿、防護擋板以及電磁吸附裝置，所述地面防護通道數量與伸縮通道數量一致并分別設置于建筑底層進出口地面內部位置以及建筑周圍地面內部位置，用于提供防護擋板伸縮；所述防護液壓泵數量與地面防護通道數量一致并設置于地面防護通道后方位置分別與防護液壓桿以及地面防護通道連接，用于驅動連接的防護液壓桿伸縮；所述防護液壓桿數量與防護液壓泵數量一致并設置于地面防護通道內部位置分別與防護液壓泵以及防護擋板連接，用于驅動連接的防護擋板伸縮；所述防護擋板數量與地面防護通道數量一致并設置于地面防護通道內部位置與防護液壓桿連接，伸出后，用于防護建筑底層周圍；所述電磁吸附裝置數量與防護擋板數量一致并設置于防護擋板側方位置與防護擋板連接，用于電磁吸附指定物體；所述緩沖裝置包括緩沖層、安全氣囊層、充氣裝置以及連接框架，所述緩沖層數量與防護擋板數量一致并設置于防護擋板側方位置與防護擋板連接，用于防護與防護擋板碰撞的物體；所述安全氣囊層數量與防護擋板數量一致并設置于緩沖層側方位置與緩沖層連接，充氣后，用于保護與防護擋板碰撞的物體；所述充氣裝置設置有若干個并設置于安全氣囊層內部位置與安全氣囊層連接，用于使安全氣囊在極短的時間展開；所述連接框架數量與安全氣囊層數量一致并設置于安全氣囊層側方位置與防護擋板連接，用于包裹安全氣囊層以及緩沖層；所述抵觸裝置包括抵觸通道、抵觸液壓泵、抵觸液壓桿以及抵觸平臺，所述抵觸通道設置有若干個并設置于建筑底層進出口防護通道側方區域地面內部位置，用于提供抵觸平臺伸縮；所述抵觸液壓泵數量與抵觸通道數量一致并設置于抵觸通道內部位置分別與抵觸通道以及抵觸液壓桿連接，用于驅動連接的抵觸液壓桿伸縮；所述抵觸液壓桿數量與抵觸液壓泵數量一致并設置于抵觸通道內部位置分別與抵觸液壓泵以及抵觸平臺連接，用于驅動連接的抵觸平臺伸縮；所述抵觸平臺數量與抵觸液壓桿數量一致并設置于抵觸液壓桿前端位置與抵觸液壓桿連接，用于將所在區域的物品抵觸上升至指定高度；所述封閉裝置還包括伸縮封閉電機、伸縮封閉板、防護封閉電機以及防護伸縮板，所述伸縮封閉電機數量與伸縮通道數量一致并設置于伸縮通道側方建筑內部位置與伸縮封閉板連接，用于驅動連接的伸縮封閉板伸縮；所述伸縮封閉板數量與伸縮封閉電機數量一致并設置于伸縮封閉電機側方建筑內部位置于伸縮封閉電機連接，用于開關伸縮通道；所述防護封閉電機數量與地面防護通道數量一致并設置于地面防護通道側方地面內部位置與防護伸縮板連接，用于驅動連接的伸縮防護板伸縮；所述防護伸縮板數量與防護電機數量一致并設置于防護封閉電機側方位置與防護封閉電機連接，用于開關地面防護通道；所述識別裝置包括第一攝像頭、第二攝像頭以及壓力感應器，所述第一攝像頭設置有若干個并設置于建筑底層進出口上方表面位置，用于攝取所在建筑底層進出口周圍環境影像；所述第二攝像頭設置有若干個并設置于建筑底層外部幕墻表面位置，用于攝取所在幕墻周圍環境影像；所述壓力感應器數量與抵觸平臺數量一致并設置于抵觸平臺內部位置，用于獲取所在抵觸平臺上方壓力信息；所述無線裝置設置于控制中心內部位置，用于分別與伸縮液壓泵、防護液壓泵、電磁吸附裝置、充氣裝置、抵觸液壓泵、伸縮封閉電機、防護封閉電機、第一攝像頭、第二攝像頭、壓力感應器、控制中心、建筑管理部門外部設備、急救中心、報警中心、消防中心以及網絡連接；所述控制中心設置于建筑管理部門規劃的放置控制中心位置，用于執行指定操作。

2.根據權利要求1所述的一種基于建筑幕墻的智能防護機器人，其特征在于，所述識別裝置還包括紅外線傳感器，所述紅外線傳感器設置有若干個并分別設置于伸縮擋板下表面位置以及防護擋板上表面位置與無線裝置連接，用于獲取活體信息。