[發(fā)明專利]數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)及干涉檢查方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810339851.7
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108733884A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊松貴;譚進(jìn)財
• 申請（專利權(quán)）人: 南京維拓科技股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

1.一種數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括用戶輸入模塊、計算模塊以及結(jié)果模塊，所述用戶輸入模塊用于輸入用戶數(shù)據(jù)，計算模塊根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)，套入干涉算法進(jìn)行計算，并將計算結(jié)果進(jìn)行保存，所述結(jié)果模塊用于對結(jié)果信息進(jìn)行查看分析，確定檢測運(yùn)動模型在運(yùn)動過程中與其他零件產(chǎn)生是否有干涉系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶輸入模塊包括選擇運(yùn)動模型、選擇固定模型以及選擇運(yùn)動軌跡，

選擇運(yùn)動模型，用戶操作，從一個位置移動到另一個位置的運(yùn)動對象；

選擇固定模型，用戶操作，需要求解與運(yùn)動對象計算干涉的固定對象；

選擇運(yùn)動軌跡，用戶操作，運(yùn)動對象移動的軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊包括干涉算法、位置公式以及模擬過程，

干涉算法即三維模型在空間中，體積有重疊；

位置公式即平移矩陣公式，旋轉(zhuǎn)矩陣公式；

模擬過程即運(yùn)動模型根據(jù)從起始位置按軌跡計算出來的點(diǎn)陣移動到終點(diǎn)位置的過程。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述結(jié)果模塊包括干涉結(jié)果、干涉位置以及模擬動畫，

干涉結(jié)果即運(yùn)動模型與固定模型的碰撞結(jié)果；

干涉位置即運(yùn)動模型與固定模型的碰撞位置；

模擬動畫即將位置結(jié)果連續(xù)畫面顯示出來。

5.采用權(quán)利要求1-4任意一項數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)的干涉檢查方法，其特征在于，所述方法如下：

1)用戶輸入端選擇；

2)分析運(yùn)動軌跡；

3)計算運(yùn)動模型位置；

4)移動模型；

5)計算干涉；

6)計算結(jié)果；

6)模擬動畫。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)的干涉檢查方法，其特征在于，所述步驟1)用戶輸入端選擇，具體如下，

選擇固定模型，實(shí)體造型數(shù)字化模型創(chuàng)建完成后表現(xiàn)一種數(shù)據(jù)，

選擇運(yùn)動模型，在產(chǎn)品裝配過程，可以移動，旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)，

選擇運(yùn)動軌跡，在產(chǎn)品裝配過程，可以移動，旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)的方向矢量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)的干涉檢查方法，其特征在于，所述步驟2)分析運(yùn)動軌跡；移動方向矢量，用兩點(diǎn)式來表示方向矢量，在三維空間中，兩點(diǎn)式的表達(dá)公式是(x-x1)/(x-x2)＝(y-y1)/(y-y2)＝(z-z1)/(z-z2)，

旋轉(zhuǎn)方向矢量，三維空間中，以點(diǎn)三維空間中圓的參數(shù)方程為圓心、以向量三維空間中圓的參數(shù)方程為法向量、半徑為r的圓；

它的參數(shù)方程為：

x(θ)＝c₁+rcos(θ)a₁+rsin(θ)b₁

y(θ)＝c₂+rcos(θ)a₂+rsin(θ)b₂

z(θ)＝c₃+rcos(θ)a₃+rsin(θ)b₃。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)的干涉檢查方法，其特征在于，所述步驟3)中計算運(yùn)動模型位置具體如下，計算運(yùn)動模型位置，運(yùn)動軌跡分析完成后，得到分析數(shù)據(jù)，點(diǎn)陣集，通過矩陣平移，矩陣旋轉(zhuǎn)，得到平移矩陣集合和旋轉(zhuǎn)矩陣集合；

平移矩陣公式：

旋轉(zhuǎn)矩陣公式

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)的干涉檢查方法，其特征在于，所述步驟4)中具體如下，通過前置方法，計算運(yùn)動模型位置方法，得到運(yùn)動軌跡位置的矩陣集合，循環(huán)將移動模型設(shè)置矩陣集合的位置，不同位置矩陣移動一次模型。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字化模型動態(tài)干涉檢查系統(tǒng)的干涉檢查方法，其特征在于，所述步驟5)計算干涉具體如下，循環(huán)移動模型位置時，計算三維實(shí)體在空間中的運(yùn)動模型和固定模型容積位置，判斷兩個模型容積位置是否有重疊部分，如果有重疊容積，判斷為模型有干涉，分別計算運(yùn)動模型和固定模型的干涉量，所述步6)中計算結(jié)果具體如下，計算干涉的結(jié)果以列表的形式呈現(xiàn)出來，所述步驟7)中模擬動畫具體如下，將運(yùn)動模型按運(yùn)動軌跡矢量所有的位置從開始到結(jié)束，運(yùn)動模型同時移動，形成動畫。