[發明專利]一種全自動機器視覺銅排體積電阻率檢測裝置

在審

• 申請號: 201810339272.2
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108333430A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 唐靜瑩
• 申請（專利權）人: 德陽微影智能科技有限責任公司
• 主分類號: G01R27/08
• 分類號: G01R27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種全自動機器視覺銅排體積電阻率檢測裝置，包括支承運動裝置、夾持組件和自動控制系統。所述支承運動裝置包括基座、橫向傳動機構和相機支架；所述夾持組件包括固定夾持組件和三套活動夾持組件；所述自動控制系統包括工業相機、上位機單元、電阻測量單元、信號檢測單元和邏輯控制單元，用于完成從夾持位置調節到試樣夾緊的自動控制以及銅排試樣的截面積、截面周長、電阻和體積電阻率的一體化自動測算。本發明自動化程度高并提供了通過機器視覺測定銅排試樣截面積的功能，能夠適用于各種截面形狀的銅排試樣，提高檢測效率和檢測結果準確度，實現對銅排體積電阻率的一體化自動檢測。

技術領域

本發明屬于電阻率檢測設備技術領域，具體涉及一種對銅排體積電阻率進行自動化檢測的裝置。

背景技術

體積電阻率通常由試樣的標距長度、截面積以及標距長度兩端間的電阻計算獲得。在測量試樣標距長度兩端間的電阻時，普遍采用四點法，即利用兩個電壓極和兩個電流極在合理位置夾緊試樣形成四個接觸點后再通過電流-壓降法進行測量。一般的電阻率檢測設備，存在自動化程度低的問題，通過手動實現各電極夾持位置的調節和試樣的夾緊，操作過程費時低效。另外，一般的電阻率檢測設備在檢測體積電阻率時存在著無法一體化測算的缺陷，需采用計算法或稱重法人工另行測定出試樣的截面積，人工測算致使檢測結果的準確度降低，然而，在測定銅排試樣截面積時，由于一些銅排的截面形狀較為復雜或不規則，操作者難以使用計算法直接計算得出，而需通過稱重法分別測量出銅排試樣的總長、密度和質量后再經計算獲得，導致檢測步驟愈加繁瑣。公告號為CN107328333A的中國發明專利公開了“一種換向器拉排機的銅排在線檢測裝置”，僅涉及了銅排尺寸的自動化檢測和監控，無電阻率測試。公告號為CN103424623A的中國發明專利公開了“電阻率量測裝置”，實現了薄膜電阻的電阻率自動測量，但不適用于對銅排進行體積電阻率檢測。公告號為CN204405738U的中國發明專利公開了“金屬導線電阻率檢測裝置”，實現了多種直徑金屬導線的電阻率檢測，但不適用于金屬板材的體積電阻率檢測。公告號為CN206132855U的中國發明專利公開了“一種金屬材料電阻率檢測裝置”，實現了金屬板材的電阻率檢測，但由于未提供截面積測定功能，在檢測復雜截面或異形截面金屬板材的體積電阻率時存在著困難，另外，孔-銷裝配使得夾持組件位置無法連續平滑移動，并且改變夾持組件位置和夾持試樣均由手動完成，操作不便。

發明內容

為了克服一般的電阻率檢測設備在檢測銅排體積電阻率過程中未提供銅排試樣截面積測定功能而導致無法一體化測算以及人工操作和測量導致檢測過程繁瑣、檢測效率低、檢測結果準確度低等缺陷，本發明提供一種采用機器視覺技術測定銅排試樣截面積并且設有自動控制系統的銅排體積電阻率檢測裝置，適用于不同長度、各種截面形狀的銅排試樣，自動地調節夾持位置、夾持試樣、測量和計算，實現對銅排體積電阻率的一體化自動檢測。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動機器視覺銅排體積電阻率檢測裝置，包括支承運動裝置、夾持組件和自動控制系統；所述支承運動裝置包括基座以及安裝在基座上的橫向傳動機構和相機支架；所述夾持組件包括固定夾持組件和三套活動夾持組件，固定夾持組件不可移動，三套活動夾持組件將被橫向傳動機構分別帶動著橫向移動至各自的夾持位置，所述三套活動夾持組件為第一活動夾持組件、第二活動夾持組件和第三活動夾持組件；所述自動控制系統包括工業相機、上位機單元、電阻測量單元、信號檢測單元和邏輯控制單元，所述上位機單元包括視覺測定算法模塊、夾持位置計算模塊、體積電阻率計算模塊和人機交互模塊。

所述基座上設置有縱向的左、右擋板，左、右擋板上均安裝有可滑動的預裝夾塊，左、右擋板之間安裝有橫向導軌，橫向導軌上設有橫向滑塊，夾持組件固定在橫向滑塊上，右擋板右側安裝有縱向導軌，縱向導軌上設有縱向滑塊，縱向滑塊上安裝有相機支架，工業相機固定在相機支架上，可隨相機支架沿縱向導軌移動；所述預裝夾塊用于對銅排試樣進行預裝夾緊，其上設有鎖緊旋鈕，檢測前將銅排試樣置于左、右擋板上，滑動預裝夾塊頂緊銅排試樣后，通過鎖緊旋鈕固定住預裝夾塊，然后移動相機支架使工業相機大致正對銅排試樣的橫截面，銅排試樣的預裝夾緊操作完成。