[發(fā)明專利]基于OpenPose的擊劍動(dòng)作獲取方法及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810338998.4
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108664896A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭友;張其順;徐圣澤
• 申請（專利權(quán)）人: 彭友;張其順;徐圣澤
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;A63B69/02;A63B71/06
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

本發(fā)明提供一種基于OpenPose的擊劍動(dòng)作獲取方法及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，其中，方法包括：利用OpenPose技術(shù)對訓(xùn)練人員擊劍視頻的每幀圖像進(jìn)行骨架識別得到訓(xùn)練人員動(dòng)作骨架序列；根據(jù)所述訓(xùn)練人員動(dòng)作骨架序列計(jì)算訓(xùn)練人員肢體軀干關(guān)節(jié)的訓(xùn)練人員角度集合序列。本發(fā)明能夠在訓(xùn)練人員不佩戴傳感器的情況下分析訓(xùn)練人員的擊劍動(dòng)作、速度方位、角度等與教練人員的差別。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及擊劍動(dòng)作視頻幀的比對方法，具體來說就是一種基于OpenPose的擊劍動(dòng)作獲取方法及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人民生活水平的提高，身體健康、精神提升成為人們更高層面的追求。擊劍運(yùn)動(dòng)是一種高雅的健身運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也是一項(xiàng)國際競技體育運(yùn)動(dòng)，對于提高身體素質(zhì)和綜合反應(yīng)，提升心理素質(zhì)都有很大的幫助。對于新手運(yùn)動(dòng)員來說，常常不能準(zhǔn)確把握擊劍時(shí)的距離、角度和時(shí)機(jī)。為了幫助擊劍愛好者和擊劍運(yùn)動(dòng)員提高擊劍水平，需要有真人教練監(jiān)督輔導(dǎo)擊劍人員，擊劍不同于拳擊、跆拳道、體操等體育項(xiàng)目，擊劍人員需要準(zhǔn)確掌握出劍時(shí)機(jī)和正確的出劍距離，擊劍人員還需要培養(yǎng)擊劍距離感，只有這樣，擊劍人員才能提高擊劍水平。因此，真人教練需要訓(xùn)練擊劍人員出劍時(shí)機(jī)和出劍距離，矯正擊劍人員的動(dòng)作姿勢，并傳授一些擊劍動(dòng)作和技巧。

但是擊劍的動(dòng)作迅速，而且擊劍人員還手持武器，教練很難通過肉眼分辨擊劍人員的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)，也很難跟蹤擊劍人員身體動(dòng)作細(xì)微的變化，出劍的方位、角度、速度、動(dòng)作細(xì)節(jié)和擊中點(diǎn)等都很難捕捉，而且專業(yè)的真人教練價(jià)格很高，并且需要協(xié)商時(shí)間，預(yù)定場地才能給予擊劍人員專業(yè)指導(dǎo)，因而導(dǎo)致初入門擊劍人員的水平很難提高。

為了追蹤擊劍人員身體動(dòng)作的變化，現(xiàn)有技術(shù)在擊劍人員身上安裝體感傳感器或者可穿戴傳感器，通過體感傳感器或者可穿戴傳感器的位移來獲取擊劍人員身體動(dòng)作的變化。但是，在擊劍人員身上安裝體感傳感器或者可穿戴傳感器，會給擊劍人員訓(xùn)練過程中帶來不適，甚至?xí)绊憮魟θ藛T(尤其是擊劍運(yùn)動(dòng)員)擊劍水平的正常發(fā)揮。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需研發(fā)一種不需要擊劍人員穿戴傳感器即可獲得擊劍人員動(dòng)作細(xì)節(jié)的方法，從而獲取擊劍人員的出劍時(shí)機(jī)和出劍距離。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種基于OpenPose的擊劍動(dòng)作獲取方法及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中擊劍人員身上不佩帶傳感器時(shí)，無法獲取擊劍人員出劍時(shí)機(jī)和出劍距離的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的具體實(shí)施方式提供一種基于OpenPose的擊劍動(dòng)作獲取方法，包括：利用OpenPose技術(shù)對訓(xùn)練人員擊劍視頻的每幀圖像進(jìn)行骨架識別得到訓(xùn)練人員動(dòng)作骨架序列；根據(jù)所述訓(xùn)練人員動(dòng)作骨架序列計(jì)算訓(xùn)練人員肢體軀干關(guān)節(jié)的訓(xùn)練人員角度集合序列。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式還提供一種包含計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令經(jīng)由數(shù)據(jù)處理設(shè)備處理時(shí)，該數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行基于OpenPose的擊劍動(dòng)作獲取方法。

根據(jù)本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式可知，基于OpenPose的擊劍動(dòng)作獲取方法及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)至少具有以下有益效果：利用OpenPose技術(shù)對訓(xùn)練人員擊劍視頻的每幀圖像進(jìn)行骨架識別得到訓(xùn)練人員的動(dòng)作骨架序列，計(jì)算訓(xùn)練人員肢體軀干關(guān)節(jié)的角度集合序列，結(jié)合動(dòng)態(tài)時(shí)間歸整(Dynamic Time Warping，DTW)算法將訓(xùn)練人員的角度集合序列與教練人員的角度集合序列進(jìn)行自動(dòng)比較發(fā)現(xiàn)差異，最后利用回溯算法去求解最優(yōu)匹配動(dòng)作，本發(fā)明不需要訓(xùn)練人員身上佩戴傳感器就能夠分析訓(xùn)練人員的擊劍動(dòng)作、速度、方位、角度等與教練人員的差別，幫助訓(xùn)練人員尋找差異，并糾正動(dòng)作，提高訓(xùn)練效果。

應(yīng)了解的是，上述一般描述及以下具體實(shí)施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本發(fā)明所欲主張的范圍。

附圖說明

下面的所附附圖是本發(fā)明的說明書的一部分，其繪示了本發(fā)明的示例實(shí)施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明本發(fā)明的原理。