[發明專利]基于OpenPose的擊劍動作獲取方法及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201810338998.4
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108664896A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 彭友;張其順;徐圣澤
• 申請（專利權）人: 彭友;張其順;徐圣澤
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;A63B69/02;A63B71/06
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

1.一種基于OpenPose的擊劍動作獲取方法，其特征在于，該方法包括：

利用OpenPose技術對訓練人員擊劍視頻的每幀圖像進行骨架識別得到訓練人員動作骨架序列；以及

根據所述訓練人員動作骨架序列計算訓練人員肢體軀干關節的訓練人員角度集合序列。

2.如權利要求1所述的基于OpenPose的擊劍動作獲取方法，其特征在于，該方法還包括：

利用OpenPose技術對教練人員擊劍視頻的每幀圖像進行骨架識別得到教練人員動作骨架序列；

根據所述教練人員動作骨架序列計算教練人員肢體軀干關節的教練人員角度集合序列；以及

利用動態時間歸整算法比對所述訓練人員角度集合序列和所述教練人員角度集合序列之間的相似度。

3.如權利要求2所述的基于OpenPose的擊劍動作獲取方法，其特征在于，該方法還包括：

根據所述相似度利用回溯算法求解訓練人員和教練人員之間的最優匹配動作。

4.如權利要求3所述的基于OpenPose的擊劍動作獲取方法，其特征在于，利用回溯算法求解訓練人員和教練人員之間的最優匹配動作的步驟，具體包括：

利用最優路徑回溯算法求解訓練人員和教練人員之間的最優匹配動作。

5.如權利要求3所述的基于OpenPose的擊劍動作獲取方法，其特征在于，該方法還包括：

根據所述相似度利用回溯算法求解訓練人員和教練人員之間的匹配時間間隔。

6.如權利要求2所述的基于OpenPose的擊劍動作獲取方法，其特征在于，所述訓練人員角度集合序列θ_t的具體計算公式為：

θ_t＝{θ_i}

其中，i＝1,2,…,14。

7.如權利要求6所述的基于OpenPose的擊劍動作獲取方法，其特征在于，所述相似度DTW[n,m]的具體計算公式為：

其中，為訓練人員角度集合序列；為教練人員角度集合序列；m和n為長度。

8.如權利要求1所述的基于OpenPose的擊劍動作獲取方法，其特征在于，利用OpenPose技術對訓練人員擊劍視頻的每幀圖像進行骨架識別得到訓練人員動作骨架序列的步驟，具體包括：

利用OpenPose技術從訓練人員擊劍視頻中抽取圖像幀；

根據所述圖像幀獲取骨架動作和關節點索引；以及

根據所述骨架動作得到所述訓練人員動作骨架序列。

9.如權利要求8所述的基于OpenPose的擊劍動作獲取方法，其特征在于，根據所述訓練人員動作骨架序列計算訓練人員肢體軀干關節的訓練人員角度集合序列的步驟，具體包括：

根據所述關節點索引計算關節點之間的向量角度；以及

根據所述訓練人員動作骨架序列和所述向量角度計算訓練人員肢體軀干關節的訓練人員角度集合序列。

10.一種包含計算機執行指令的計算機存儲介質，所述計算機執行指令經由數據處理設備處理時，該數據處理設備執行權利要求1～9任一所述的基于OpenPose的擊劍動作獲取方法。