[發(fā)明專利]焊接設(shè)備及焊接生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810338876.5
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN110385557A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣志林;張世煒;李曉甫;張新龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中集車輛(集團(tuán))有限公司;揚(yáng)州中集通華專用車有限公司;中國國際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K101/28
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;王苗

本發(fā)明提供了一種焊接設(shè)備及焊接生產(chǎn)線。所述焊接設(shè)備包括變位機(jī)、轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、定位工裝和焊接機(jī)器人；轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)籠、布置于轉(zhuǎn)籠上并平行相對的傳送輥道和支撐平臺；轉(zhuǎn)籠水平設(shè)置于變位機(jī)上，可由變位機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動過程使得傳送輥道和支撐平臺能夠變換上下相對位置；轉(zhuǎn)籠兩端還設(shè)有與傳送輥道相連通的工件進(jìn)出口；工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)籠上，并相應(yīng)于傳送輥道和支撐平臺設(shè)置，用以將工件在傳送輥道和支撐平臺之間相互轉(zhuǎn)移；定位工裝設(shè)置于轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)上，用于將工件定位于轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)上；焊接機(jī)器人設(shè)置于轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)外側(cè)，用以在工件定位后對工件進(jìn)行焊接。本發(fā)明焊接設(shè)備靈活性好，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

端梁是半掛車行業(yè)較為成熟的模塊化產(chǎn)品，是連接半掛車縱梁的重要承載部件之一。業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的端梁焊接往往采用簡單的定位工裝將端梁定位于獨(dú)立的焊接臺位上，完成焊接后再進(jìn)行反變形處理，產(chǎn)品質(zhì)量控制難度高，自動化程度低，為提供生產(chǎn)節(jié)拍需要大量人員參與，效率低下，生產(chǎn)成本高。

另外，由于不同車輛的端梁種類差異大，對于不同的端梁，生產(chǎn)方式也有區(qū)別，例如對于直背骨架車前端梁一般采用專用焊接機(jī)器人焊接長直焊縫、小鵝頸車前端梁采用手工焊接橫豎中短焊縫等，焊縫質(zhì)量一致性差。針對不同的端梁需設(shè)置各自相應(yīng)的焊接設(shè)備，兼容性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種焊接設(shè)備及焊接生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動化程度低導(dǎo)致效率低下的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供一種焊接設(shè)備，包括變位機(jī)、轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)、工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、定位工裝和焊接機(jī)器人；轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)籠、布置于轉(zhuǎn)籠上并平行相對的傳送輥道和支撐平臺；所述轉(zhuǎn)籠水平設(shè)置于所述變位機(jī)上，可由所述變位機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動過程使得傳送輥道和支撐平臺能夠變換上下相對位置；所述轉(zhuǎn)籠兩端還設(shè)有與所述傳送輥道相連通的工件進(jìn)出口；工件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)籠上，并相應(yīng)于所述傳送輥道和所述支撐平臺設(shè)置，用以將工件在所述傳送輥道和所述支撐平臺之間相互轉(zhuǎn)移；定位工裝設(shè)置于所述轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)上，用于將工件定位于所述轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)上；焊接機(jī)器人設(shè)置于所述轉(zhuǎn)籠機(jī)構(gòu)外側(cè)，用以在工件定位后對工件進(jìn)行焊接。

較優(yōu)地，所述定位工裝包括對中夾緊單元；所述對中夾緊單元包括在所述支撐平臺寬度方向上相對設(shè)置的兩夾塊，兩夾塊能夠相對靠近或遠(yuǎn)離，用于從所述工件兩側(cè)夾緊所述工件，以使工件在所述支撐平臺上對中定位。

較優(yōu)地，兩所述夾塊分別由各自的夾塊驅(qū)動件驅(qū)動運(yùn)動；所述對中夾緊單元還包括同步組件，所述同步組件連接兩所述夾塊，以使兩夾塊同步運(yùn)動。

較優(yōu)地，所述同步組件包括齒輪和分別與所述齒輪相嚙合的兩根齒條；所述齒輪的轉(zhuǎn)動軸線相對于所述支撐平臺固定，兩所述齒條各與一所述夾塊連接固定。

較優(yōu)地，所述定位工裝還包括側(cè)向定位夾緊單元；所述側(cè)向定位夾緊單元包括分列于所述支撐平臺寬度方向兩側(cè)的中部定位組件和端部壓緊組件；所述中部定位組件位于所述支撐平臺長度方向的中部，以在焊接時從工件一側(cè)的中部對工件進(jìn)行反變形支撐；所述端部壓緊組件對應(yīng)于所述支撐平臺長度方向的兩端設(shè)置，以在焊接時從工件另一側(cè)的兩端對工件進(jìn)行反變形支撐。

較優(yōu)地，所述中部定位組件包括可相對于所述支撐平臺升降的定位塊，所述定位塊伸出于所述支撐平臺時而對所述工件的側(cè)部進(jìn)行支撐。

較優(yōu)地，所述端部壓緊組件包括一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述轉(zhuǎn)籠上的擺桿和驅(qū)動所述擺動轉(zhuǎn)動的擺桿驅(qū)動件；所述擺桿的末端對應(yīng)于所述支撐平臺長度方向的端部，并可在所述擺動驅(qū)動件的驅(qū)動下壓抵所述工件。