[發(fā)明專利]焊接設備及焊接生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810338876.5
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN110385557A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 蔣志林;張世煒;李曉甫;張新龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中集車輛(集團)有限公司;揚州中集通華專用車有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K101/28
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;王苗

1.一種焊接設備，其特征在于，包括：

變位機；

轉(zhuǎn)籠機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)籠、布置于轉(zhuǎn)籠上并平行相對的傳送輥道和支撐平臺；所述轉(zhuǎn)籠水平設置于所述變位機上，可由所述變位機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動過程使得傳送輥道和支撐平臺能夠變換上下相對位置；所述轉(zhuǎn)籠兩端還設有與所述傳送輥道相連通的工件進出口；

工件轉(zhuǎn)移機構(gòu)，設置于所述轉(zhuǎn)籠上，并相應于所述傳送輥道和所述支撐平臺設置，用以將工件在所述傳送輥道和所述支撐平臺之間相互轉(zhuǎn)移；

定位工裝，設置于所述轉(zhuǎn)籠機構(gòu)上，用于將工件定位于所述轉(zhuǎn)籠機構(gòu)上；

焊接機器人，設置于所述轉(zhuǎn)籠機構(gòu)外側(cè)，用以在工件定位后對工件進行焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述定位工裝包括對中夾緊單元；

所述對中夾緊單元包括在所述支撐平臺寬度方向上相對設置的兩夾塊，兩夾塊能夠相對靠近或遠離，用于從所述工件兩側(cè)夾緊所述工件，以使工件在所述支撐平臺上對中定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設備，其特征在于，兩所述夾塊分別由各自的夾塊驅(qū)動件驅(qū)動運動；所述對中夾緊單元還包括同步組件，所述同步組件連接兩所述夾塊，以使兩夾塊同步運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接設備，其特征在于，所述同步組件包括齒輪和分別與所述齒輪相嚙合的兩根齒條；所述齒輪的轉(zhuǎn)動軸線相對于所述支撐平臺固定，兩所述齒條各與一所述夾塊連接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設備，其特征在于，所述定位工裝還包括側(cè)向定位夾緊單元；

所述側(cè)向定位夾緊單元包括分列于所述支撐平臺寬度方向兩側(cè)的中部定位組件和端部壓緊組件；

所述中部定位組件位于所述支撐平臺長度方向的中部，以在焊接時從工件一側(cè)的中部對工件進行反變形支撐；

所述端部壓緊組件對應于所述支撐平臺長度方向的兩端設置，以在焊接時從工件另一側(cè)的兩端對工件進行反變形支撐。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接設備，其特征在于，所述中部定位組件包括可相對于所述支撐平臺升降的定位塊，所述定位塊伸出于所述支撐平臺時而對所述工件的側(cè)部進行支撐。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接設備，其特征在于，所述端部壓緊組件包括一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述轉(zhuǎn)籠上的擺桿和驅(qū)動所述擺動轉(zhuǎn)動的擺桿驅(qū)動件；所述擺桿的末端對應于所述支撐平臺長度方向的端部，并可在所述擺動驅(qū)動件的驅(qū)動下壓抵所述工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的焊接設備，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括多個推桿；各推桿沿所述傳送輥道的傳送方向間隔布置；

各推桿安裝于所述傳送輥道外側(cè)，并能夠穿過所述傳送輥道向所述支撐平臺伸出；所述推桿向所述支撐平臺伸出時能夠?qū)⒐ぜ斏了鲋纹脚_上，所述推桿退回時能夠?qū)⑵渖现蔚墓ぜD(zhuǎn)移至所述傳送輥道上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接設備，其特征在于，其中一所述推桿為反變形推桿，對應于所述支撐平臺長度方向的中部設置，以在工件焊接時抵頂工件的中部而控制工件的焊接變形。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊接設備，其特征在于，所述定位工裝包括下壓夾緊單元；

所述下壓夾緊單元包括兩壓桿，安裝于所述支撐平臺外側(cè)，并能夠穿過所述支撐平臺往所述傳送輥道方向伸出；

所述兩壓桿分列于所述支撐平臺長度方向的兩端，以與所述反變形推桿相配合，從工件的另外一側(cè)抵頂工件的兩端。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接設備，其特征在于，所述推桿的末端還設有用以吸附所述工件的電磁鐵。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的焊接設備，其特征在于，所述變位機包括兩水平間隔布置的機座，所述機座的外側(cè)設置有過渡輥，所述過渡輥與所述轉(zhuǎn)籠的工件進出口相通。