[發明專利]電纜破損點檢測與修復裝置及方法

有效

• 申請號: 201810338843.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108539673B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 丁珠玉;樊利;張浪浪;全勝;冉代其
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16;G01N21/88
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種電纜破損點檢測與修復裝置及方法，其包括底座組件、傳動組件、行走組件、封裝盒、檢測組件、修復組件和控制電路。本發明通過行走組件中的前滑輪構件、后滑輪構件和鎖緊構件的配合在電纜線上前進的移動方式較常規的滑輪相比具有更強的穩定性；本發明具有對電纜線破損點在線自主檢測功能，與人工檢測相比更加具有效率且方便簡單，更加安全；本發明具有對電纜線破損點在線修復功能，且修復結構簡單，操作方便，取代了傳統工作人員攀爬電纜所帶來的危險和低效率的弊端。

技術領域

本發明屬于機器人智能控制技術領域，具體涉及電纜破損點檢測與修復裝置及方法。

背景技術

電纜主要用于電力傳輸和分配，其主要由導線、絕緣層、屏蔽層和外保護套四個主要結構組成。其中，導線用于電流或電磁波信息的傳輸；絕緣層包覆在導線外側，起著電氣絕緣；屏蔽層用于將電纜中的電磁場與外界的電磁場進行隔離；外保護套是對絕緣層起保護作用。外包護套一旦破損，導線、絕緣層以及屏蔽層等也極易在外界作用下出現故障，因此外保護套對電纜整體，特別是對絕緣層起著保護作用，在電纜保護中有十分重要的作用。但是外保護套由于長期暴露在空氣中，空氣中的水分、灰塵等都會影響外保護套的絕緣性，導致外保護套出現干裂等故障。若電纜線的外保護套出現極小破損，將會影響電力系統的正常運行導致停電，就使得損失擴大并存在很大的安全隱患。因此實現電纜線的外保護套的檢測以及修復起著關鍵性的作用。

如CN 107196245 A公開的一種多功能電纜檢測維修裝置，其包括檢測維修箱，檢測維修箱分為上箱體和箱箱體。上箱體的外表面凹槽處安裝有支撐機構，用來支撐整個箱體，內壁安裝有固定的電纜監測儀。下箱體的內腔安裝有電纜連接機構，包括加熱管、修補材料等。該裝置雖能夠對電纜進行監測和維修，但仍需要人工對電纜進行巡檢，且無法實現對故障點的自動定位、自主修復，存在工作效率低等問題。

又如CN 107247072 A公開的一種電纜老化紅外檢測裝置的使用方法，包括環形底座、三個立柱、上中下安裝腔、三個調整桿、升降電機、升降絲桿、上中下渦輪電機、送纜電機、送纜滾輪和九個紅外攝像頭，分別安裝在上中下三個安裝腔上。通過送纜電機驅動送纜滾輪，將電纜輸送到該環形裝置的中心，用環形加熱器將電纜加熱，通過紅外攝像頭檢測導體灰度數據，來判斷電纜是否發生老化。但在使用該裝置對電纜的老化情況進行檢查時，需要將電纜取下才能進行相應的檢測。另外，該裝置的結構復雜，體積大，成本高，且只能檢測電纜的老化問題，無法檢測電纜的其他故障。

又如CN 205565553 U公開的一種架設電纜絕緣層破損修復裝置，其包括機架、下模座、上模座、熔融爐、塑膠融腔、加熱圈和夾持爪，所述機架上固定有下模座，下模座上方通過轉動軸連接上模座，下模座和上模座之間設有圍成呈圓形的電纜修復孔，電纜修復孔外側設有加熱圈，電纜修復孔內安裝有夾持爪，電纜修復孔上端設有塑膠融腔，塑膠融腔通過若干注液孔連通電纜修復孔，塑膠融腔上端通過注液管連接熔融爐，熔融爐頂部安裝有加料斗，上模座繞轉動軸開啟或閉合，便于待修復電纜的放入，熔融塑膠片均勻涂抹在待修復電纜的表層，從而將有外漏缺陷的電纜修補完成，修補后的電纜表層光滑，修補處密封效果好，電纜修補效果好。但該裝置不能在線工作，需要將電纜從線路上切除下來進行修復，其工作量大，浪費人力、物力以及財力。另外，該裝置只能實現電纜的修復，無法解決電纜的在線故障檢測問題。

綜上所述，以上裝置的結構復雜，沒有實現在線監測和修復為一體，監測成本較高，工作人員的勞動量大，浪費了人力財力，且存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是旨在提供一種電纜破損點檢測及修復裝置，能代替工作人員進行巡線，并能實現對電纜破損點的在線修復。

本發明所述的電纜破損點檢測及修復裝置，包括：

底座組件，其包括底座、直線導軌、前支撐塊和后支撐塊，所述直線導軌水平設置在底座上，前支撐塊和后支撐塊分別固定在底座的前后兩端；

封裝盒，其固定在底座上；