[發明專利]電纜破損點檢測與修復裝置及方法

有效

• 申請號: 201810338843.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108539673B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 丁珠玉;樊利;張浪浪;全勝;冉代其
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: H02G1/16
• 分類號: H02G1/16;G01N21/88
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種電纜破損點檢測及修復裝置，其特征在于，包括：

底座組件，其包括底座（1）、直線導軌（25）、前支撐塊（4）和后支撐塊（28），所述直線導軌（25）水平設置在底座（1）上，前支撐塊（4）和后支撐塊（28）分別固定在底座（1）的前后兩端；

封裝盒，其固定在底座（1）上；

傳動組件，其包括步進電機（27）、連軸器（30）、滾珠絲杠（2）、滾珠絲杠螺母（29）和滑塊（3），所述滾珠絲杠（2）的一端與步進電機（27）的輸出軸連接，滾珠絲杠（2）的另一端通過軸承安裝于前支撐塊（4）上，所述滾珠絲杠螺母（29）套在滾珠絲杠（2）上，將步進電機（27）輸出軸的旋轉運動轉變成滾珠絲杠螺母（29）沿滾珠絲杠（2）軸向的直線運動，通過控制步進電機（27）的轉動圈數，以控制滾珠絲杠螺母（29）的所在位置；所述滑塊（3）固定在滾珠絲杠螺母（29）上；

行走組件，其包括前臂（5）、后臂（18）、前滑輪構件和后滑輪構件，所述前臂（5）的下端固定在滑塊（3）上，所述后臂（18）的下端固定在封裝盒上，所述前滑輪構件安裝于前臂（5）上，所述后滑輪構件安裝于后臂（18）上；

檢測組件，其包括第一連接桿（31）、攝像頭（11）、第一舵機（12）、第一轉盤和檢測臂（10）；所述第一連接桿（31）的下端與封裝盒固定連接，所述攝像頭（11）安裝在檢測臂（10）的一端上，檢測臂（10）的另一端與第一轉盤連接，第一轉盤與第一舵機（12）的輸出齒輪同心固定，所述第一舵機（12）固定于第一連接桿（31）的頂端，將第一舵機（12）輸出齒輪的旋轉運動變成攝像頭（11）圍繞第一舵機（12）輸出齒輪的中心軸的畫弧運動，以實現對電纜線的檢測；

修復組件，其包括第二連接桿（32）、第二舵機（13）、第二轉盤、扳機（16）、支架、加熱腔（15）、槍咀（14）和半圓形凹槽（17）；所述第二連接桿（32）的下端與封裝盒固定連接，所述第二舵機（13）固定于第二連接桿（32）的頂端，所述第二轉盤與第二舵機（13）的輸出齒輪同心固定，所述扳機（16）和第二轉盤固定連接，所述支架固定在第二連接桿（32）上并與第二舵機（13）處于同一水平高度，支架的后端留有一個用于放置膠棒的進膠口（24），通過第二舵機（13）的往復旋轉運動帶動扳機（16）做畫弧運動，使得膠棒從進膠口（24）做直線進給運動；所述加熱腔（15）安裝于支架上，用于給膠棒加熱，所述槍咀（14）安裝于加熱腔（15）的出膠口，所述半圓形凹槽（17）通過第三連接桿（33）固定在封裝盒上，用于將從槍咀（14）流出的膠體包裹在電纜線上；

控制電路，分別與傳動組件、行走組件、檢測組件和修復組件電連接，用于控制各組件工作。

2.根據權利要求1所述的電纜破損點檢測及修復裝置，其特征在于：所述滑塊（3）的下端與直線導軌（25）勾連在一起。

3.根據權利要求1或2所述的電纜破損點檢測及修復裝置，其特征在于：所述前滑輪構件和后滑輪構件的結構相同，并處于同一水平高度，所述前滑輪構件包括固定架（8）、滑輪（9）、圓環軸承和擋線器（7），所述擋線器（7）固定在固定架（8）上，固定架（8）固定在前臂（5）上，所述滑輪（9）和圓環軸承套在一起并安裝于固定架（8）的中間位置。

4.根據權利要求3所述的電纜破損點檢測及修復裝置，其特征在于：所述行走組件還包括鎖緊構件，該鎖緊構件固定在前臂（5）上，該鎖緊構件包括第三舵機（21）、第三轉盤和勾線器（6），所述第三轉盤與第三舵機（21）的輸出齒輪同心固定，所述勾線器（6）固定于第三轉盤上，將第三舵機（21）輸出齒輪的旋轉運動轉換成勾線器（6）的畫弧運動，并將電纜線鎖緊在勾線器（6）與滑輪（9）之間。