[發明專利]管道變形參數確定方法及裝置

在審

• 申請號: 201810338715.6
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN110390111A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 張平;王俊強;孟濤;林楠
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

本發明公開了一種管道變形參數確定方法及裝置。其中，該方法包括：獲取待檢測的變形管道的三維掃描數據；根據三維掃描數據得到變形管道對應的三維管道模型；篩選出三維管道模型的多個橫截面中變形最大的橫截面一；根據橫截面一確定變形管道的變形參數，其中，變形參數用于表征變形管道的變形程度，其中，變形參數包括以下至少之一：變形量、橢圓度。本發明解決了相關技術中在對變形管道的變形缺陷進行檢測時操作困難、誤差較大的技術問題。

技術領域

本發明涉及管道檢測領域，具體而言，涉及一種管道變形參數確定方法及裝置。

背景技術

管道(尤其是輸送石油以及天然氣的埋地管道)在運行過程中，由于地質災害、石頭、機械碰撞、焊接碰撞、焊接強行組對等原因，會產生凹陷、彎曲、褶皺等管道變形缺陷，這些缺陷一旦變形超過一定程度，由于變形位置處應力集中和管道內介質壓力的作用下則可能出現管道破裂、泄露，后果極其嚴重，并且還會導致內檢測器的卡堵，引起檢測事故。為了避免上述情況的發生，需要精確測量計算變形管道的絕對變形量、相對變形量以及橢圓度，并依據相關標準及時修補和更換缺陷管道。

目前國內外對變形管道變形量以及橢圓度的檢測，主要采用以下兩種方式：第一是使用直尺、游標卡尺、深度尺等傳統工具進行檢測，這種方法穩定性差、精度低、受人為因素和環境條件影響較大，往往難以得到準確的結果；第二種是管道內部通變形檢測器，這樣方法不僅成本較高，而且由于機械動態性能較差、量化誤差大，無法準確測得變形管道變形缺陷的整體形貌和變形關鍵特征，不能滿足實際要求。

針對上述相關技術中在對變形管道的變形缺陷進行檢驗檢測時操作困難、誤差較大的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種管道變形參數確定方法及裝置，以至少解決相關技術中在對變形管道的變形缺陷進行檢測時操作困難、誤差較大的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種管道變形參數確定方法，包括：獲取待檢測的變形管道的三維掃描數據；根據所述三維掃描數據得到所述變形管道對應的三維管道模型；篩選出所述三維管道模型的多個橫截面中變形最大的橫截面一；根據所述橫截面一確定所述變形管道的變形參數，其中，所述變形參數用于表征所述變形管道的變形程度，所述變形參數包括以下至少之一：變形量、橢圓度。

可選地，根據所述三維掃描數據得到所述變形管道對應的三維管道模型包括：對所述三維掃描數據進行配準，得到所述變形管道對應的點云數據；對所述點云數據進行表面特征提取，得到用于構建所述三維管道模型的有效數據；根據所述有效數據構建所述三維管道模型。

可選地，篩選出所述三維管道模型的多個橫截面中變形最大的橫截面一包括：對所述三維管道模型進行切片處理，得到所述多個橫截面；對所述多個橫截面進行篩選，得到變形最大的橫截面一。

可選地，根據所述橫截面一確定所述變形管道的變形參數包括：確定所述橫截面一的最大外徑和最小外徑；根據所述最大外徑和所述最小外徑確定所述變形管道的變形參數。

可選地，根據所述最大外徑和所述最小外徑確定所述變形管道的變形參數包括：獲取所述變形管道的公稱外徑；根據獲取的所述公稱外徑，以及所述最大外徑和所述最小外徑確定所述變形管道的變形參數。

可選地，根據獲取的所述公稱外徑，以及所述最大外徑和所述最小外徑確定所述變形管道的變形參數包括：根據所述公稱外徑和所述最小外徑的差值確定所述變形量中的絕對變形量；根據所述絕對變形量和所述公稱外徑確定所述變形量中的相對變形量；根據所述最大外徑和所述最小外徑的差值，以及所述公稱外徑確定所述橢圓度。