[發明專利]管道變形參數確定方法及裝置

在審

• 申請號: 201810338715.6
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN110390111A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 張平;王俊強;孟濤;林楠
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

1.一種管道變形參數確定方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測的變形管道的三維掃描數據；

根據所述三維掃描數據得到所述變形管道對應的三維管道模型；

篩選出所述三維管道模型的多個橫截面中變形最大的橫截面一；

根據所述橫截面一確定所述變形管道的變形參數，其中，所述變形參數用于表征所述變形管道的變形程度，所述變形參數包括以下至少之一：變形量、橢圓度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述三維掃描數據得到所述變形管道對應的三維管道模型包括：

對所述三維掃描數據進行配準，得到所述變形管道對應的點云數據；

對所述點云數據進行表面特征提取，得到用于構建所述三維管道模型的有效數據；

根據所述有效數據構建所述三維管道模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，篩選出所述三維管道模型的多個橫截面中變形最大的橫截面一包括：

對所述三維管道模型進行切片處理，得到所述多個橫截面；

對所述多個橫截面進行篩選，得到變形最大的橫截面一。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述橫截面一確定所述變形管道的變形參數包括：

確定所述橫截面一的最大外徑和最小外徑；

根據所述最大外徑和所述最小外徑確定所述變形管道的變形參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述最大外徑和所述最小外徑確定所述變形管道的變形參數包括：

獲取所述變形管道的公稱外徑；

根據獲取的所述公稱外徑，以及所述最大外徑和所述最小外徑確定所述變形管道的變形參數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據獲取的所述公稱外徑，以及所述最大外徑和所述最小外徑確定所述變形管道的變形參數包括：

根據所述公稱外徑和所述最小外徑的差值確定所述變形量中的絕對變形量；

根據所述絕對變形量和所述公稱外徑確定所述變形量中的相對變形量；

根據所述最大外徑和所述最小外徑的差值，以及所述公稱外徑確定所述橢圓度。

7.一種管道變形參數確定裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取待檢測的變形管道的三維掃描數據；

第二獲取單元，用于根據所述三維掃描數據得到所述變形管道對應的三維管道模型；

篩選單元，用于篩選出所述三維管道模型的多個橫截面中變形最大的橫截面一；

確定單元，用于根據所述橫截面一確定所述變形管道的變形參數，其中，所述變形參數用于表征所述變形管道的變形程度，所述變形參數包括以下至少之一：變形量、橢圓度。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取單元包括：

第一獲取子單元，用于對所述三維掃描數據進行配準，得到所述變形管道對應的點云數據；

第二獲取子單元，用于對所述點云數據進行表面特征提取，得到用于構建所述三維管道模型的有效數據；

構建子單元，用于根據所述有效數據構建所述三維管道模型。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述篩選單元包括：

第三獲取子單元，用于對所述三維管道模型進行切片處理，得到所述多個橫截面；

第四獲取子單元，用于對所述多個橫截面進行篩選，得到變形最大的橫截面一。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定單元包括：

第一確定子單元，用于確定所述橫截面一的最大外徑和最小外徑；

第二確定子單元，用于根據所述最大外徑和所述最小外徑確定所述變形管道的變形參數。