[發明專利]一種適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201810338611.5
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108706095B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陳蕾;徐重酉;高文婷;劉月娥;朱巖;李崢嶸;章毅;王彥波;戴曉紅;湯雍
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司;國網浙江省電力有限公司寧波供電公司;中能國研（北京）電力科學研究院
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本發明公開了一種適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機，包括具有控制部的無人機主機身，無人機主機身頂部安裝有攝像模塊，還包括防撞裝置，所述防撞裝置包括一環形緩沖架，無人機主機身通過固定支架與環形緩沖架固定連接，還包括環繞在環形緩沖架外部的球形防護網罩，環形緩沖架與球形防護網罩連接。本發明結構簡單，可以達到防滑、飛行平衡且不容易發生撞破損壞的效果。其可掛載各種基本作業設備?？稍趷毫訙系拉h境正常作業。

技術領域

本發明涉及無人機。

背景技術

電力溝道和隧道環境比較惡劣，對無人機要求較高，損壞壞的可能性非常大，尤其旋翼部分，有一點損壞，就會導致無人機墜毀，所以急需一種能夠在惡劣環境正常作業的無人機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機，以適應電力溝道和隧道惡劣環境的作業需求。

為解決上述技術問題，本發明首先采用如下技術方案，一種適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機，包括具有控制部的無人機主機身，無人機主機身頂部安裝有攝像模塊，還包括防撞裝置，其特征在于：所述防撞裝置包括一環形緩沖架，無人機主機身通過固定支架與環形緩沖架固定連接，還包括環繞在環形緩沖架外部的球形防護網罩，環形緩沖架與球形防護網罩連接。

可選的，所述球形防護網罩由若干可彈性形變的金屬桿或碳纖維或玻纖維通過連接栓或螺栓球節點連接形成。

可選的，所述環形緩沖架通過動能緩沖部與球形防護網罩連接，所述動能緩沖部由若干根彈性合金金屬細桿編織成的網罩，網罩兩端分別連接在球形防護網罩的連接栓和環形緩沖架的外側壁上。

可選的，所述環形緩沖架為圓環形緩沖架。

可選的，所述球形防護網罩表面還設置有防刮層。

可選的，所述球形防護網罩表面還設置有防火涂層。防火涂層就防止撞上被撞物之后，產生火災風險。

可選的，所述無人機主機身的底部還設有拉網裝置，所述拉網裝置包括安裝在無人機主機身下側壁的拉網電機及架板，架板垂直于無人機機身下側壁，所述架板上設有兩端封閉的軌道，軌道內設有滑塊，所述滑塊上連接有拉繩，拉繩的另一端穿過軌道的外端壁而連接在正對無人機主機身下部的球形防護網罩的頂點部位，架板上還安裝有與驅動滑塊往復滑動的偏心輪或絲桿，偏心輪或絲桿由拉網電機驅動轉動，拉網電機通過控制部控制動作。這樣設計的目的在于當無人機發生碰撞而使無人機主機身歪斜時，可控制拉網電機動作，將正對無人機主機身下部的球形防護網罩的頂點部位往球心方向拉，使其形成一平臺部，再驅動無人機工作，其會使球形防護網罩滾動，當滾動能使平臺部著地時，即實現調整無人機主機身至正常水平位置。再次起飛時，控制電機動作，使偏心輪轉動，平臺部恢復為球面。