[發(fā)明專利]一種適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810338611.5
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108706095B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蕾;徐重酉;高文婷;劉月娥;朱巖;李崢嶸;章毅;王彥波;戴曉紅;湯雍
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司寧波供電公司;中能國研（北京）電力科學(xué)研究院
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

1.一種適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機(jī)，包括具有控制部的無人機(jī)主機(jī)身，無人機(jī)主機(jī)身頂部安裝有攝像模塊，還包括防撞裝置，所述防撞裝置包括一環(huán)形緩沖架，無人機(jī)主機(jī)身通過固定支架與環(huán)形緩沖架固定連接，還包括環(huán)繞在環(huán)形緩沖架外部的球形防護(hù)網(wǎng)罩，環(huán)形緩沖架與球形防護(hù)網(wǎng)罩連接，其特征在于：所述無人機(jī)主機(jī)身的底部還設(shè)有拉網(wǎng)裝置，

所述拉網(wǎng)裝置包括安裝在無人機(jī)主機(jī)身下側(cè)壁的拉網(wǎng)電機(jī)及架板，架板垂直于無人機(jī)機(jī)身下側(cè)壁，所述架板上設(shè)有兩端封閉的軌道，軌道內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊上連接有拉繩，拉繩的另一端穿過軌道的外端壁而連接在正對無人機(jī)主機(jī)身下部的球形防護(hù)網(wǎng)罩的頂點(diǎn)部位，架板上還安裝有與驅(qū)動滑塊往復(fù)滑動的偏心輪或絲桿，偏心輪或絲桿由拉網(wǎng)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，拉網(wǎng)電機(jī)通過控制部控制動作；或者

所述拉網(wǎng)裝置包括安裝在無人機(jī)主機(jī)身下側(cè)壁的拉網(wǎng)電機(jī)及架板，架板垂直于無人機(jī)機(jī)身下側(cè)壁，所述架板上設(shè)有兩端封閉的軌道，所述軌道包括圓環(huán)部軌道及由圓環(huán)部軌道上端切向延伸的豎直部軌道，所述軌道內(nèi)設(shè)有滾輪，所述滾輪的軸上連接有拉繩，拉繩的另一端穿過軌道的外端壁而連接在正對無人機(jī)主機(jī)身下部的球形防護(hù)網(wǎng)罩的頂點(diǎn)部位，所述圓環(huán)部軌道的下端距離所述球形防護(hù)網(wǎng)罩的頂點(diǎn)部位最近，所述架板上安裝有與驅(qū)動滾輪向球心方向運(yùn)動的間歇齒輪，所述間歇齒輪與所述圓環(huán)部軌道同心，間歇齒輪的齒頂圓半徑大于所述圓環(huán)部軌道的內(nèi)環(huán)半徑且小于圓環(huán)部軌道的外徑，間歇齒輪由拉網(wǎng)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，拉網(wǎng)電機(jī)通過控制部控制動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述球形防護(hù)網(wǎng)罩由若干可彈性形變的金屬桿或碳纖維或玻璃纖維通過連接栓或螺栓球節(jié)點(diǎn)連接形成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述環(huán)形緩沖架通過動能緩沖部與球形防護(hù)網(wǎng)罩連接，所述動能緩沖部由若干根彈性合金金屬細(xì)桿編織成的網(wǎng)罩，網(wǎng)罩兩端分別連接在球形防護(hù)網(wǎng)罩的連接栓和環(huán)形緩沖架的外側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述環(huán)形緩沖架為圓環(huán)形緩沖架。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述球形防護(hù)網(wǎng)罩表面還設(shè)置有防刮層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用溝道巡檢的具有防撞裝置的微型多旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述球形防護(hù)網(wǎng)罩表面還設(shè)置有防火涂層。