[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810337769.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108725175B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 深谷隆志;蘆田信二郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60K6/365
• 分類號(hào): B60K6/365;B60W10/08;B60W20/50;B60W10/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;張謨煜

本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力汽車，在本發(fā)明的混合動(dòng)力汽車中，關(guān)于控制裝置，在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間在第一電流傳感器和第二電流傳感器產(chǎn)生了異常時(shí)，對(duì)第一變換器執(zhí)行一相導(dǎo)通控制，對(duì)第二變換器執(zhí)行選通截止。關(guān)于控制裝置，在一相導(dǎo)通控制中切換對(duì)象相的情況下，在第一馬達(dá)的電角度在切換范圍內(nèi)時(shí)切換對(duì)象相，所述切換范圍是設(shè)想為切換對(duì)象相前的第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與切換對(duì)象相后的第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩差量為預(yù)定值以下的范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車，詳細(xì)而言，涉及具備發(fā)動(dòng)機(jī)、行星齒輪、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)以及蓄電裝置的混合動(dòng)力汽車。

背景技術(shù)

作為相關(guān)技術(shù)的混合動(dòng)力汽車，提出了如下混合動(dòng)力汽車：在該混合動(dòng)力汽車中，發(fā)動(dòng)機(jī)、第一馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)軸以及第二馬達(dá)連接于行星齒輪的行星架、太陽(yáng)輪以及齒圈，并且，經(jīng)由電力線將第一變換器和第二變換器與蓄電池連接，第一變換器和第二變換器分別驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，在行駛期間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下無(wú)法執(zhí)行第一變換器的三相導(dǎo)通/截止控制時(shí)，執(zhí)行第一變換器的一相導(dǎo)通控制、二相導(dǎo)通控制、三相導(dǎo)通控制中的任一方的控制(例如，參照日本特開(kāi)2016-83993)。在相關(guān)技術(shù)的混合動(dòng)力汽車中，像上述那樣使第一馬達(dá)產(chǎn)生拖曳轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料并進(jìn)行點(diǎn)火，由此來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

在上述的混合動(dòng)力汽車中，在對(duì)第一變換器執(zhí)行一相導(dǎo)通控制的情況下，當(dāng)在一相導(dǎo)通控制中使對(duì)象相(使上臂和下臂中的任一臂保持導(dǎo)通的相)固定時(shí)，第一變換器的溫度可能會(huì)過(guò)度上升。因此，考慮在一相導(dǎo)通控制中切換對(duì)象相，但若在所述切換時(shí)第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩(拖曳轉(zhuǎn)矩)較大地發(fā)生變化，則有時(shí)會(huì)在車輛產(chǎn)生振動(dòng)。

本發(fā)明提供一種抑制在車輛產(chǎn)生振動(dòng)的混合動(dòng)力汽車。

本發(fā)明的技術(shù)方案涉及的混合動(dòng)力汽車具備：發(fā)動(dòng)機(jī)；第一馬達(dá)；行星齒輪，其三個(gè)旋轉(zhuǎn)要素以在列線圖中按所述第一馬達(dá)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)軸的順序排列的方式連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一馬達(dá)、以及連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸這三方的軸；第二馬達(dá)，其連接于所述驅(qū)動(dòng)軸；第一變換器，其構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)所述第一馬達(dá)；第二變換器，其構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)所述第二馬達(dá)；蓄電裝置，其經(jīng)由電力線連接于所述第一變換器和所述第二變換器；第一電流傳感器，其構(gòu)成為檢測(cè)在所述第一馬達(dá)的各相中流動(dòng)的電流；第二電流傳感器，其構(gòu)成為檢測(cè)在所述第二馬達(dá)的各相中流動(dòng)的電流；以及控制裝置，其構(gòu)成為，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間在所述第一電流傳感器和所述第二電流傳感器產(chǎn)生了異常時(shí)，對(duì)所述第一變換器執(zhí)行一相導(dǎo)通控制，對(duì)所述第二變換器執(zhí)行選通截止，在所述混合動(dòng)力汽車中，所述控制裝置構(gòu)成為，在所述一相導(dǎo)通控制中切換對(duì)象相的情況下，在所述第一馬達(dá)的電角度在切換范圍內(nèi)時(shí)切換所述對(duì)象相，所述切換范圍是設(shè)想為切換所述對(duì)象相前的所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與切換所述對(duì)象相后的所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩差量為預(yù)定值以下的范圍。

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)期間在第一電流傳感器和第二電流傳感器產(chǎn)生了異常時(shí)，對(duì)第一變換器執(zhí)行一相導(dǎo)通控制，對(duì)第二變換器執(zhí)行選通截止。在此，“一相導(dǎo)通控制”是如下控制：將任一相作為對(duì)象相，使對(duì)象相的上臂保持導(dǎo)通、并且使對(duì)象相的下臂和對(duì)象相以外的相的上下臂保持截止，或者使對(duì)象相的下臂保持導(dǎo)通、并且使對(duì)象相的上臂和對(duì)象相以外的相的上下臂保持截止。通過(guò)這樣的控制，在第一馬達(dá)產(chǎn)生拖曳轉(zhuǎn)矩，并且所述拖曳轉(zhuǎn)矩被作為前進(jìn)用的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由行星齒輪向驅(qū)動(dòng)軸輸出，從而能夠使車輛行駛。在一相導(dǎo)通控制中切換對(duì)象相的情況下，在第一馬達(dá)的電角度在切換范圍內(nèi)時(shí)切換對(duì)象相，所述切換范圍是設(shè)想為切換對(duì)象相前的第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與切換對(duì)象相后的第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩差量為預(yù)定值以下的范圍。由此，能夠抑制在第一變換器的一相導(dǎo)通控制中切換對(duì)象相時(shí)，第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩(拖曳轉(zhuǎn)矩)較大地發(fā)生變化的情況，能夠抑制在車輛產(chǎn)生振動(dòng)的情況。

在本發(fā)明的技術(shù)方案中，也可以是，所述切換范圍被設(shè)定為使得：所述轉(zhuǎn)矩差量為所述預(yù)定值以下，并且切換所述對(duì)象相前的所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩或切換所述對(duì)象相后的所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩中的至少一方的絕對(duì)值為第二預(yù)定值以下。