[發明專利]混合動力汽車

有效

• 申請號: 201810337769.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108725175B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 深谷隆志;蘆田信二郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K6/365
• 分類號: B60K6/365;B60W10/08;B60W20/50;B60W10/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;張謨煜

1.一種混合動力汽車，其特征在于，包括：

發動機；

第一馬達；

行星齒輪，其三個旋轉要素以在列線圖中按所述第一馬達、所述發動機、驅動軸的順序排列的方式連接于所述發動機、所述第一馬達、以及連結于驅動輪的所述驅動軸這三方的軸；

第二馬達，其連接于所述驅動軸；

第一變換器，其構成為驅動所述第一馬達；

第二變換器，其構成為驅動所述第二馬達；

蓄電裝置，其經由電力線連接于所述第一變換器和所述第二變換器；

第一電流傳感器，其構成為檢測在所述第一馬達的各相中流動的電流；

第二電流傳感器，其構成為檢測在所述第二馬達的各相中流動的電流；以及

控制裝置，其構成為，在所述發動機的運轉期間在所述第一電流傳感器和所述第二電流傳感器產生了異常時，對所述第一變換器執行一相導通控制，對所述第二變換器執行選通截止，

所述控制裝置構成為，

在所述一相導通控制中切換對象相的情況下，在所述第一馬達的電角度在切換范圍內時切換所述對象相，所述切換范圍是設想為切換所述對象相前的所述第一馬達的轉矩與切換所述對象相后的所述第一馬達的轉矩的轉矩差量為預定值以下的范圍。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車，其特征在于，

所述切換范圍被設定為使得：所述轉矩差量為所述預定值以下，并且切換所述對象相前的所述第一馬達的轉矩或切換所述對象相后的所述第一馬達的轉矩中的至少一方的絕對值為第二預定值以下。

3.根據權利要求1所述的混合動力汽車，其特征在于，

所述切換范圍被設定為，所述第一馬達的轉速越大則所述切換范圍越窄。

4.根據權利要求2所述的混合動力汽車，其特征在于，

所述切換范圍被設定為，所述第一馬達的轉速越大則所述切換范圍越窄。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的混合動力汽車，其特征在于，

所述控制裝置構成為，在從所述對象相的上次的切換起經過了第一時間、并且所述第一馬達的電角度在所述切換范圍內時，切換所述對象相。

6.根據權利要求5所述的混合動力汽車，其特征在于，

所述第一時間被設定為，所述第一馬達的轉速越大則所述第一時間越短。

7.根據權利要求1～4中任一項所述的混合動力汽車，其特征在于，

所述控制裝置構成為，在所述第一變換器的溫度小于預定溫度時，即使所述第一馬達的電角度在所述切換范圍內也不切換所述對象相。

8.根據權利要求7所述的混合動力汽車，其特征在于，

所述控制裝置構成為，

i)在從所述對象相的上次的切換起經過了第一時間時，或者在從所述對象相的上次的切換起未經過所述第一時間，但經過了比所述第一時間短的第二時間并且所述第一變換器的溫度是所述預定溫度以上時，

在所述第一馬達的電角度在所述切換范圍內的情況下切換所述對象相，

ii)在從所述對象相的上次的切換起未經過所述第一時間的情況下所述第一變換器的溫度小于所述預定溫度、并且從所述對象相的上次的切換起未經過所述第二時間時，

即使所述第一馬達的電角度在所述切換范圍內也不切換所述對象相。

9.根據權利要求1～4中任一項所述的混合動力汽車，其特征在于，

所述控制裝置構成為，在所述發動機的運轉期間在所述第一電流傳感器和所述第二電流傳感器產生了異常時，對所述第一變換器，在所述第一馬達的轉速是預定轉速以上時執行所述一相導通控制，在所述第一馬達的轉速小于所述預定轉速時執行三相導通控制。