[發明專利]一種智能型汽車駕駛教學系統

在審

• 申請號: 201810337466.9
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108510844A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 于蕾艷;石永軍;贠平利;崔俊國;張俊;李利強;陳云浩
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16;G06Q50/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能型汽車駕駛教學系統，其特征是：包括學員與車交互界面、信息獲取系統、控制系統、輸出設備、執行系統五大部分；其中：

學員與車交互界面實現學員操縱汽車和信息錄入；信息獲取系統獲取學員駕駛學習情況信息、學員操縱信息、汽車周圍物體距離信息等信息；控制系統根據控制算法進行智能教學；輸出設備顯示駕駛情況信息、評價等；執行系統提高駕駛主動安全性；

學員與車交互界面包括學員信息交互界面(22)、加速踏板(20)、制動踏板(18)、轉向盤(25)；

信息獲取系統包括場地攝像機(3)、練習場地網聯網接口(24)、加速踏板傳感器(16)、制動踏板傳感器(17)、轉向盤傳感器(15)、車內攝像機(6)、前雷達(19)、后雷達(10)、左右雷達(13)、車聯網接口(21)；

控制系統包括場地控制器(2)、學校管理平臺(23)、車載智能型駕駛教學控制器(11)；

輸出設備包括顯示屏(1)、車載顯示屏(4)、車載顯示屏(7)、語音設備(8)、打印機(9)、學員手機；

執行系統包括轉向執行機構(14)、制動執行機構(12)、驅動執行機構(26)；

學員信息交互界面(22)、加速踏板傳感器(16)、制動踏板傳感器(17)、轉向盤傳感器(15)、車內攝像機(6)、前雷達(19)、后雷達(10)、左右雷達(13)、車聯網接口(21)、車載顯示屏(4)、車載顯示屏(7)、語音設備(8)均與車載智能型駕駛教學控制器(11)以導線連接；打印機(9)與車載智能型駕駛教學控制器(11)以導線或無線網絡連接；、學員手機與車載智能型駕駛教學控制器(11)以導線連接；

場地攝像機(3)、顯示屏1均與控制器(2)以導線連接；控制器(2)與學校管理平臺(23)以無線網絡連接；練習場地網聯網接口(24)與學校管理平臺(23)以網絡連接；學校管理平臺(23)與車載智能型駕駛教學控制器(11)以網絡連接。

2.根據權利要求1，所述的智能型汽車駕駛教學系統，其特征是：學員信息交互界面(22)進行學員身份登錄、輸入學員選擇“虛擬駕駛教練”的教學風格；選擇駕駛學習內容等；場地攝像機(3)拍攝車輛與道路視頻信息，以提供汽車在場地的練習信息；練習場地網聯網接口(24)提供相關場地的空閑與否信息；加速踏板傳感器(16)提供學員踏下加速踏板位移信息；制動踏板傳感器(17)提供學員踏下制動踏板位移信息；轉向盤傳感器(15)提供學員轉動轉向盤的力矩、轉角信息；車內攝像機(6)提供學員在車內的操縱、活動等信息；前雷達(19)提供學員駕駛車輛距離前方物體的距離信息；后雷達(10)提供學員駕駛車輛距離后方物體的距離信息；左右雷達(13)提供學員駕駛車輛距離左方、右方物體的距離信息；車聯網接口(21)提供它車信息。

3.根據權利要求1所述的智能型汽車駕駛教學系統，其特征是：

控制系統中，場地控制器(2)根據場地攝像機(3)的信息進行處理，將學員的駕駛過程及評述總結簡單明了的顯示在顯示屏(1)，供其它學員在教練車外學習；

學校管理平臺(23)根據場地控制器(2)提供的信息，給車載智能型駕駛教學控制器(11)發出管理信息，進行各車科學調度與管理；根據車載智能型駕駛教學控制器(11)提供的學員學習情況進行分析，以提供更優質的教學管理服務；

車載智能型駕駛教學控制器(11)根據學員信息交互界面(22)提供的學員輸入信息、加速踏板傳感器(16)提供的學員踏下加速踏板位移信息；制動踏板傳感器(17)提供的學員踏下制動踏板位移信息；轉向盤傳感器(15)提供的學員轉動轉向盤的力矩、轉角信息；車內攝像機(6)提供的學員在車內的操縱、活動等信息；前雷達(19)提供的學員駕駛車輛距離前方物體的距離信息；后雷達(10)提供的學員駕駛車輛距離后方物體的距離信息；左右雷達(13)提供的學員駕駛車輛距離左方、右方物體的距離信息；車聯網接口(21)提供的它車信息等各種信息，進行決策控制，提供給各輸出設備信息；并控制轉向執行機構(14)、制動執行機構(12)、驅動執行機構(26)等執行系統運動，提高學員駕駛主動安全性，實現駕駛教學智能化。