[發明專利]載具追蹤系統及方法

有效

• 申請號: 201810337359.6
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN110390365B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 朱子玉;李俊明
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;鄭特強

本公開涉及一種載具追蹤系統及方法，應用于具有可動載具的固定場域，可動載具設置有光學識別標記。載具追蹤系統包含至少一光學擷取裝置以及計算單元。至少一光學擷取裝置設置于固定場域中，用以自固定場域擷取影像。計算單元通信耦接于至少一光學擷取裝置，計算單元用以自影像中識別光學識別標記對應于影像中的光學識別坐標，其中光學識別標記關聯于可動載具的承載物信息。計算單元還將光學識別坐標轉換為固定場域中的場域坐標，計算單元還將場域坐標關聯于承載物信息并定位可動載具。本公開涉及的載具追蹤系統及方法可以改善追蹤準確率易受金屬料件影響的問題。

技術領域

本公開涉及一種載具追蹤系統及方法，尤為一種應用于固定場域中的載具追蹤系統及方法。

背景技術

為了有效地提供料件至產線，以自動化的方式進行存貨控管、料件領取、建立料件清單或是料件位置追蹤等功能，已成為倉儲管理領域中的顯學。

針對料件位置追蹤方法，現有技術多是通過無線射頻識別(RFID)技術來實施。然而，若將無線射頻識別技術實施于存儲有金屬料件的倉儲系統中，金屬料件將散射無線電信號，使讀取器難以正確地讀取這些無線電信號，從而導致料件位置追蹤失準以及料件清單建立失敗等問題。

根據上述，現行的料件位置追蹤方法顯然存在著缺失，亟待加以改良。

發明內容

本公開的一實施方式是涉及一種載具追蹤方法，其包含下列步驟：設置一光學識別標記于一固定場域內的一可動載具，其中該光學識別標記關聯于該可動載具的一承載物信息；通過一至少一光學擷取裝置自該固定場域擷取一影像；通過一計算單元自該影像中識別該光學識別標記對應于該影像中的一光學識別坐標；通過該計算單元將該光學識別坐標轉換為該固定場域中的一場域坐標；以及通過該計算單元將該場域坐標關聯于該承載物信息并定位該可動載具。

本公開的一實施方式涉及一種載具追蹤系統，應用于一固定場域，其中該固定場域中具有一可動載具，該可動載具設置有一光學識別標記。該載具追蹤系統包含至少一光學擷取裝置以及一計算單元。該至少一光學擷取裝置設置于該固定場域，該至少一光學擷取裝置用以自該固定場域擷取一影像。該計算單元通信耦接于該至少一光學擷取裝置，該計算單元用以自該影像中識別該光學識別標記對應于該影像中的一光學識別坐標，其中該光學識別標記關聯于該可動載具的一承載物信息，該計算單元并將該光學識別坐標轉換為該固定場域中的一場域坐標，該計算單元還將該場域坐標關聯于該承載物信息并定位該可動載具。

因此，根據本公開的技術內容，本公開實施例通過提供一種載具追蹤系統及載具追蹤系統方法，借此改善現有技術的載具追蹤系統易受倉儲中的料件影響而發生追蹤失敗的問題。

附圖說明

圖1為基于本公開一實施例所示出的載具追蹤系統的示意圖；

圖2為基于本公開一實施例所示出的載具追蹤方法的步驟流程圖；

圖3為基于本公開一實施例所示出的可動載具的示意；

圖4為基于本公開一實施例示出的光學擷取陣列對固定場域進行影像擷取的示意圖；

圖5為基于本公開一實施例示出的光學擷取陣列所擷取的影像的示意圖；

圖6為基于本公開一實施例示出的成像平面與固定場域地面的對應關系的示意圖。

附圖標記說明：

100：載具追蹤系統

110：光學擷取陣列

120：計算單元

130：服務器

200：載具追蹤方法

S201～S205：步驟流程

T1：料件推車