[發明專利]一種空調的智能控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201810336280.1
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108534327A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 張偉強;劉世勇;朱文超;李小斌;范孫操;覃玉紅;王爐軍
• 申請（專利權）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司
• 主分類號: F24F11/89
• 分類號: F24F11/89;F24F11/74;F24F11/62;F24F11/79
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬;段守富

本發明公開一種空調的智能控制方法和裝置，包括至少一個風門，每個風門連接有風門驅動器，納米波模塊，用于測量物體距離并輸出距離數據；轉動裝置，用于驅動所述納米波模塊轉動掃描，并輸出轉動角度數據；微處理器，用于接收所述納米波模塊檢測的距離數據、所述轉動裝置輸出的轉動角度數據，所述微處理器分別與所述納米波模塊、所述轉動裝置和所述風門驅動器連接，所述微處理器根據所述距離數據、所述轉動角度數據以及所述轉動裝置與風門中心距離確定風門角度，并向對應所述風門驅動器輸出控制命令控制所述風門轉動；本發明通過所述納米波模塊的初步檢測和調整后檢測，保證所述納米波模塊檢測移動人員移動位置的準確性。

技術領域

本發明涉及空調控制領域，具體涉及一種空調的智能控制方法和裝置。

背景技術

空調隨身感技術一般是指人在一定空間內移動時，空調風口跟隨人體移動，致使空氣始終吹向人體以使人快速取暖或降溫；或者控制風口避開人體，避免由于直接吹風造成的人體不適；相比用戶手動設定送風范圍的方式，隨身感空調更為智能化，送風范圍更集中，可以更省電，送風范圍以使用者為中心，感覺更舒適。

空調隨身感技術主要通過準確識別人體和定位人體所在位置，再通過控制風門的角度以達到其隨身效果。現有的隨身感空調都是通過紅外測溫定位實現，即通過分區定位的方式把房間分為多個區域，然后檢測區域內的溫度判斷區域內是否有人體，然后確定決定送風范圍。紅外測溫雖可判斷出區域內是否有人體存在，但人體定位精度較差，誤差一般有2米左右，很難達到隨身感效果。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種空調的智能控制裝置,以解決現有空調系統人體定位精度差的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種空調的智能控制裝置，包括：

至少一個風門，每個風門連接有風門驅動器；

納米波模塊，用于測量人體或物體距離并輸出距離數據；

轉動裝置，用于驅動所述納米波模塊轉動掃描，并輸出轉動角度數據；

微處理器，用于接收所述納米波模塊檢測的距離數據、所述轉動裝置輸出的轉動角度數據，所述微處理器根據所述距離數據、所述轉動角度數據以及所述轉動裝置與風門中心距離確定風門角度以及人體數量，并根據風門角度向對應所述風門驅動器輸出控制命令控制所述風門轉動，根據人體數量向空調輸出控制命令控制空調出風的風速和風量。

較佳的，所述納米波模塊包括納米波發射器、納米波接收器、納米波處理器；所述納米波發射器發射納米波，并通過所述納米波接收器接收觸碰物體后返回的納米波，所述納米波處理器根據發射和接收的納米波計算所述距離數據。

較佳的，所述微處理器包括：

數據獲取模塊，用于獲取所述納米波模塊檢測的距離數據、所述轉動裝置輸出的轉動角度數據，以及所述轉動裝置與風門中心距離；

邊界確定模塊，用于根據所述納米波模塊檢測的初步距離數據和轉動角度數據確定移動人體；

距離角度確定模塊，用于根據所述納米波模塊檢測的調整后距離數據確定人體距離，并確定人體數量，建立運動軌跡曲線，將所述人體距離對應的轉動角度作為人體相對空調的偏角，所述偏角為人體與所述納米波模塊之間的連線與風門軸線的夾角；

命令生成輸出模塊，用于根據所述人體距離、所述轉動裝置與所述風門中心的距離以及所述偏角確定風門角度，并根據所述風門角度向對應的風門驅動器輸出控制命令以控制風門轉動；根據人體數量向空調輸出控制命令控制空調出風的風速和風量。

較佳的，所述距離角度確定模塊將在空調與移動人體之間最小距離作為所述人體距離。

較佳的，所述風門角度α的計算公式為；