[發明專利]一種空調的智能控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201810336280.1
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108534327A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 張偉強;劉世勇;朱文超;李小斌;范孫操;覃玉紅;王爐軍
• 申請（專利權）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司
• 主分類號: F24F11/89
• 分類號: F24F11/89;F24F11/74;F24F11/62;F24F11/79
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬;段守富

1.一種空調的智能控制裝置，其特征在于，包括：

至少一個風門(1)，每個風門連接有風門驅動器(2)；

納米波模塊(3)，用于測量人體或物體距離并輸出距離數據；

轉動裝置(4)，用于驅動所述納米波模塊(3)轉動掃描，并輸出轉動角度數據；

微處理器(5)，用于接收所述納米波模塊(3)檢測的距離數據、所述轉動裝置(4)輸出的轉動角度數據，所述微處理器(5)根據所述距離數據、所述轉動角度數據以及所述轉動裝置(4)與風門中心距離確定風門角度以及人體數量，并根據所述風門角度向對應所述風門驅動器(2)輸出控制命令控制所述風門(1)轉動，根據所述人體數量向空調輸出控制命令控制空調出風的風速和風量。

2.如權利要求1所述的空調的智能控制裝置，其特征在于，所述納米波模塊(3)包括納米波發射器(31)、納米波接收器(32)、納米波處理器(33)；所述納米波發射器(31)發射納米波，并通過所述納米波接收器(32)接收觸碰物體后返回的納米波，所述納米波處理器(33)根據發射和接收的納米波計算所述距離數據。

3.如權利要求1所述的空調的智能控制裝置，其特征在于，所述微處理器(5)包括：

數據獲取模塊(51)，用于獲取所述納米波模塊(3)檢測的所述距離數據、所述轉動裝置(4)輸出的所述轉動角度數據，以及所述轉動裝置(4)與風門中心距離；

邊界確定模塊(52)，用于根據所述納米波模塊(3)檢測的初步距離數據和轉動角度數據確定移動人體；

距離角度確定模塊(53)，用于根據所述納米波模塊(3)檢測的調整后距離數據確定人體距離，并確定所述人體數量，建立運動軌跡曲線，將所述人體距離對應的轉動角度作為人體相對空調的偏角，所述偏角為所述人體與所述納米波模塊(3)之間的連線與風門軸線的夾角；

命令生成輸出模塊(54)，用于根據所述人體距離、所述轉動裝置(4)與所述風門中心的距離以及所述偏角確定風門角度，并根據所述風門角度向對應的風門驅動器(2)輸出控制命令以控制風門(1)轉動；根據所述人體數量向空調輸出控制命令控制空調出風的風速和風量。

4.如權利要求3所述的空調的智能控制裝置，其特征在于，所述距離角度確定模塊將在空調與所述人體之間最小距離作為所述人體距離。

5.如權利要求4所述的空調的智能控制裝置，其特征在于，所述風門角度α的計算公式為；

其中，L為所述人體距離；D為所述轉動裝置(4)與所述風門中心的距離；β為人體與所述納米波模塊(3)之間的連線與風門軸線的夾角。

6.如權利要求1所述的空調的智能控制裝置，其特征在于，所述轉動裝置(4)為步進電機驅動組件，包括步進電機及其外圍組件，所述步進電機通過所述外圍組件驅動所述納米波模塊(3)。

7.一種權利要求1至6任一項所述空調的智能控制裝置的控制方法，其特征在于，包括步驟,

S1，控制所述納米波模塊(3)進行初步掃描，并接收所述納米波模的初步距離數據、所述轉動裝置(4)輸出的轉動角度數據，獲取所述轉動裝置(4)與風門中心距離；

S2，所述轉動裝置(4)調整所述納米波模塊(3)后，獲取調整后距離數據；根據所述調整后距離數據、所述轉動角度數據，以及所述轉動裝置(4)與風門中心距離確定所述風門角度及人體數量，并根據所述風門角度向對應所述風門驅動器(2)輸出控制命令以控制所述風門(1)轉動，根據所述人體數量向空調輸出控制命令控制空調出風的風速和風量。

8.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，通過所述微處理器(5)設定所述納米波模塊(3)的掃描頻率，獲取人體和物體的初步距離數據，根據所述初步距離數據可快速判斷出移動人體；并進一步的通過所述轉動裝置(4)轉動所述納米波模塊(3)致使所述納米波模塊(3)正對移動人體發射納米波。

9.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，在空調開機的情況下，所述納米波模塊(3)檢測到沒有所述人體時，所述空調進入待機狀態。

10.如權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述轉動裝置(4)調整所述納米波模塊(3)后收集所述調整后距離數據；根據所述調整后距離數據確定在所述納米波模塊(3)檢測范圍內的所述人體距離，判斷所述人體數量，并根據所述人體距離建立運動軌跡曲線，將所述人體距離對應的轉動角度作為人體相對空調的偏角，所述偏角為人體與所述納米波模塊(3)之間的連線與風門軸線的夾角；根據所述人體距離、所述轉動裝置(4)與風門中心的距離以及所述偏角確定所述風門角度，并根據所述風門角度向對應的所述風門驅動器(2)輸出控制命令以控制所述風門(1)轉動；根據所述人體數量向空調輸出控制命令控制空調出風的風速和風量。