[發明專利]一種視差圖的評判方法、裝置及終端

有效

• 申請號: 201810336273.1
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN108629763B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 趙啟東
• 申請（專利權）人: 海信集團有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/41
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種視差圖的評判方法，其特征在于，所述方法包括：

根據雙目攝像機采集到的雙目源圖像得到梯度圖與視差圖，其中，所述視差圖為稠密視差圖；

將所述梯度圖劃分為兩個以上第一設定區域；針對每一個所述第一設定區域，根據所述第一設定區域中像素點的梯度值確定所述第一設定區域的紋理程度，以將確定的紋理程度作為用于表示所述雙目源圖像的紋理程度的紋理分布圖；

將所述視差圖劃分為兩個以上第二設定區域；針對每一個所述第二設定區域，根據所述第二設定區域中視差點的視差值確定所述第二設定區域的視差變化程度，以將確定的視差變化程度作為用于表示所述視差圖的視差變化程度的視差變化分布圖；

根據所述紋理分布圖與所述視差變化分布圖，將所述視差圖中滿足預設條件的區域確定為無效視差區域；

根據所述無效視差區域占所述視差圖的區域比例確定所述視差圖的有效性。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述紋理程度至少包括：無紋理、弱紋理、強紋理；

所述視差變化程度至少包括：平滑、漸變、突變。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設條件包括：紋理程度為無紋理或弱紋理，且視差變化程度為突變；

所述根據所述無效視差區域占所述視差圖的區域比例確定所述視差圖的有效性，包括：

確定所述無效視差區域占所述視差圖的區域比例；

比較所述區域比例與預設的比例閾值；

若比較得出所述區域比例大于所述比例閾值，則確定所述視差圖無效，否則，確定所述視差圖有效。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設條件還包括：紋理程度為無紋理或弱紋理；

所述根據所述無效視差區域占所述視差圖的區域比例確定所述視差圖的有效性，包括：

確定紋理程度為無紋理的無效視差區域占所述視差圖的第一比例；

確定紋理程度為弱紋理的無效視差區域占所述視差圖的第二比例；

確定紋理程度為無紋理或弱紋理，且視差變化程度為突變的無效視差區域占所述視差圖的第三比例；

根據所述第一比例、所述第二比例，以及所述第三比例共同確定所述視差圖的有效性。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一設定區域中像素點的梯度值確定所述第一設定區域的紋理程度，包括：

計算所述第一設定區域中像素點的梯度值之和；

比較所述梯度值之和與第一預設閾值；

若比較得出所述梯度值之和大于所述第一預設閾值，則確定所述第一設定區域的紋理程度為強紋理，否則，繼續比較所述梯度值之和與第二預設閾值，所述第二預設閾值小于所述第一預設閾值；

若比較得出所述梯度值之和小于所述第二預設閾值，則確定所述第一設定區域的紋理程度為無紋理區域，否則，確定所述第一設定區域的紋理程度為弱紋理區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二設定區域中視差點的視差值確定所述第二設定區域的視差變化程度，包括：

計算出所述第二設定區域中視差點的視差值所對應的物理距離；

根據所述物理距離，計算出所述第二設定區域對應的距離方差；

比較所述距離方差與第一方差閾值；

若比較得出所述距離方差不小于所述第一方差閾值，則確定所述第二設定區域的視差變化程度為突變，否則，繼續比較所述距離方差與第二方差閾值；

若比較得出所述距離方差小于所述第二方差閾值，則確定所述第二設定區域的視差變化程度為平滑，否則，確定所述第二設定區域的視差變化程度為漸變。