[發(fā)明專利]運(yùn)動中的車廂與底盤動態(tài)對接的方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810335852.4
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN110371194B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙毅;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海地捷科技有限公司
• 主分類號: B62D24/04
• 分類號: B62D24/04;B62D31/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

本發(fā)明涉及運(yùn)動中的車廂與底盤動態(tài)對接的方法及裝置，在動態(tài)結(jié)合的過程中，車廂在底盤上采用前置后移的方法，透過在交接的過程中，將車廂的目標(biāo)投放位設(shè)定在前置位上，即位于最終投遞位置的前方，然后利用車廂失去推動力后，并受到由風(fēng)阻等帶來的向后的力，車廂向后移動，直到碰到后限位機(jī)構(gòu)停止，并在鎖定后完成一次動態(tài)結(jié)合。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了車廂與底盤動態(tài)對接的平穩(wěn)、安全，對對接精度無極高要求，有較大冗余度，使得車廂可以被順利地沿著前進(jìn)方向投放進(jìn)入運(yùn)動底盤的確投位上，并將車廂鎖定以確保行駛中的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種分離的車廂與底盤進(jìn)行動態(tài)對接的方法及裝置。

背景技術(shù)

在專利號為ZL 201510287528.5的發(fā)明專利中，公開了一種大運(yùn)能直達(dá)軌交系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過將車廂投遞至運(yùn)動軌的底盤上，在大大提高交通系統(tǒng)運(yùn)能的同時(shí)，又滿足了乘客的個(gè)性化出行需求。

在上述技術(shù)方案中，如何將車廂準(zhǔn)確地投遞至運(yùn)動中的底盤的預(yù)定位置并鎖定，是需要解決的一個(gè)技術(shù)難題。由于目前沒有相類似的交通系統(tǒng)出現(xiàn)，與之比較相似的應(yīng)用場景主要集中在物流貨運(yùn)領(lǐng)域，例如：在裝配流水線上裝配零件，純凈水或飲料的灌裝，其對精度要求雖然較高，但速度一般不會太快，裝配的物件通常也不會太大，因而慣性小，即便失誤了，也不會產(chǎn)生較大的財(cái)產(chǎn)損失。

但對于與大運(yùn)能直達(dá)軌交系統(tǒng)相類似的系統(tǒng)而言，其具有速度快、慣性大的特點(diǎn)，并且要保持高安全性和平穩(wěn)性。車廂與底盤對接時(shí)，不允許有碰撞擠壓翻轉(zhuǎn)等情況出現(xiàn)，否則會出現(xiàn)人員傷亡，而且由于車廂內(nèi)部載有乘客，對接時(shí)需要平穩(wěn)。車廂與底盤對接后，車廂還需要被鎖定，以確保車廂能夠隨底盤共同運(yùn)行，以避免在轉(zhuǎn)彎、加減速、顛簸時(shí)，二者產(chǎn)生相對運(yùn)動。

為了達(dá)到上述，本領(lǐng)域技術(shù)人員通常會采用圖1及圖2所示的兩種解決方案：

在圖1所示的解決方案中，底盤200預(yù)留有一塊長度與車廂100長度相當(dāng)?shù)膮^(qū)域AB，該區(qū)域AB即為確投位301，確投位301是指車廂100在底盤200上確定完成對接的位置。對接時(shí)，將車廂100投放至確投位301，使得底盤200正好將車廂100卡住，從而完成對接。這種解決方案的缺陷是：對接時(shí)，底盤200是處于高速運(yùn)動狀態(tài)(速度可達(dá)到70km/h)，在這種狀態(tài)下，采用現(xiàn)有的技術(shù)手段無法每次做到將車廂100精確地投放至確投位301。

為了克服圖1所示技術(shù)方案存在的問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員會采用如圖2所示的技術(shù)方案。在圖2所示的解決方案中，底盤200預(yù)留投放區(qū)域MN，投放區(qū)域MN的長度比車廂100長度要長，在投放區(qū)域MN中選定一塊區(qū)域AB作為確投位301，那么區(qū)域AB與投放區(qū)域MN之間的差值就可以作為容錯(cuò)空間。對接時(shí)，車廂100不必精確投放至確投位301。由于容錯(cuò)空間的存在，車廂100的投放位置可以向前偏離確投位301，也可以向后偏離確投位301，車廂100投放后，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)車廂100，將車廂100的位置調(diào)節(jié)至確投位301后，再通過后限位機(jī)構(gòu)201及前限位機(jī)構(gòu)202將車廂100的位置鎖定，從而完成對接。圖2所示的解決方案的精度要求雖然遠(yuǎn)低于圖1所示的技術(shù)方案，但由于每個(gè)車廂100投放后，其實(shí)際投放位與確投位301之間產(chǎn)生的偏差值均不相同。因此，每次對接時(shí)，都需要實(shí)時(shí)計(jì)算得到上述偏差值，但現(xiàn)有的技術(shù)手段無法得到符合精度要求的偏差值。即使能夠得到，也需要超高精度的傳感器及超快運(yùn)算處理速度的芯片，這樣無疑會大幅增加硬件成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：在較低成本下，實(shí)現(xiàn)車廂與底盤前后方向上的精確定位，完成動態(tài)對接。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種運(yùn)動中的車廂與底盤動態(tài)對接的方法，車廂與底盤是分離時(shí)，且對接時(shí)，底盤處于運(yùn)動狀態(tài)，將底盤的運(yùn)動方向定義為長度方向及前后方向，其中，將底盤的前進(jìn)方向定義為前，其特征在于，所述方法包括以下步驟：