[發(fā)明專利]運動中的車廂與底盤動態(tài)對接的方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810335852.4
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN110371194B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙毅;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海地捷科技有限公司
• 主分類號: B62D24/04
• 分類號: B62D24/04;B62D31/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種運動中的車廂與底盤動態(tài)對接的方法，車廂與底盤是分離時，且對接時，底盤處于運動狀態(tài)，將底盤的運動方向定義為長度方向及前后方向，其中，將底盤的前進方向定義為前，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

第一步、在底盤上形成有用于投放車廂的投放區(qū)域，投放區(qū)域的長度大于車廂的長度，底盤上緊貼投放區(qū)域后邊緣的位置處設(shè)有后限位機構(gòu)，投放區(qū)域中選定兩塊區(qū)域分別作為確投位及前置位，確投位的后邊緣與投放區(qū)域的后邊緣重合，前置位的前邊緣位于確投位的前邊緣的前方，其中：確投位定義為車廂在底盤上確定完成對接的位置；

第二步、將車廂的投放目標(biāo)位置設(shè)定為前置位，按投放目標(biāo)位置將車廂投放在底盤上；

第三步、車廂在底盤上向后移動，直至車廂后部與后限位機構(gòu)相抵，車廂達到確投位；車廂相對底盤向后移動的力是車廂受到風(fēng)阻的作用力，或者車廂相對底盤向后移動的力來自于主動力；

第四步、由位于車廂前部的前限位機構(gòu)配合后限位機構(gòu)將車廂的位置限位，從而完成車廂與底盤的動態(tài)對接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種運動中的車廂與底盤動態(tài)對接的方法，其特征在于，在所述第四步中，所述前限位機構(gòu)及所述后限位機構(gòu)將所述車廂的前、后位置限位，同時，由左限位機構(gòu)及右限位機構(gòu)將所述車廂的左、右位置限位，從而將所述車廂的位置限位。

3.如權(quán)利要求2所述的一種運動中的車廂與底盤動態(tài)對接的方法，其特征在于，在所述第四步中，所述車廂與所述底盤通過所述左限位機構(gòu)及所述右限位機構(gòu)上、下扣合，從而實現(xiàn)所述車廂位置的上、下限位。

4.一種運動中的車廂與底盤動態(tài)對接的裝置，將底盤的運動方向定義為長度方向及前后方向，其中，將底盤的前進方向定義為前，所述裝置包括運動中的底盤及與底盤分離的車廂，其特征在于：在底盤上形成有用于投放車廂的投放區(qū)域，投放區(qū)域的長度大于車廂的長度，底盤上緊貼投放區(qū)域后邊緣的位置處設(shè)有后限位機構(gòu)，投放區(qū)域中選定兩塊區(qū)域分別作為確投位及前置位，其中：

前置位的前邊緣位于確投位的前邊緣的前方，車廂以前置位為目標(biāo)向底盤投放后，再由前置位向后移動至確投位；

確投位定義為車廂在底盤上確定完成對接的位置，確投位的后邊緣與投放區(qū)域的后邊緣重合，車廂位于確投位后，車廂的后部與后限位機構(gòu)相抵；

所述裝置還包括前限位機構(gòu)，車廂位于確投位后，前限位機構(gòu)位于車廂前部，由前限位機構(gòu)配合后限位機構(gòu)將車廂的位置限位；

所述車廂在風(fēng)阻的作用下由前置位向后移動至確投位，或者所述車廂在主動力的作用下由前置位向后移動至確投位；

所述裝置還包括用于提供所述主動力的動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)設(shè)于所述底盤上，或設(shè)于所述車廂上，或位于所述底盤及所述車廂外。

5.如權(quán)利要求4所述的一種運動中的車廂與底盤動態(tài)對接的裝置，其特征在于，在所述底盤和/或所述車廂上設(shè)有用于減少所述底盤與所述車廂之間摩擦力的位移導(dǎo)向機構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種運動中的車廂與底盤動態(tài)對接的裝置，其特征在于，所述裝置還包括用于將所述車廂的左、右位置限位的左限位機構(gòu)及右限位機構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種運動中的車廂與底盤動態(tài)對接的裝置，其特征在于，所述車廂與所述底盤通過所述左限位機構(gòu)及所述右限位機構(gòu)上、下扣合，從而實現(xiàn)所述車廂位置的上、下限位。

8.如權(quán)利要求7所述的一種運動中的車廂與底盤動態(tài)對接的裝置，其特征在于，所述左限位機構(gòu)與所述位移導(dǎo)向機構(gòu)集成為左限位導(dǎo)向機構(gòu)，所述右限位機構(gòu)與所述位移導(dǎo)向機構(gòu)集成為右限位導(dǎo)向機構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的一種運動中的車廂與底盤動態(tài)對接的裝置，其特征在于，所述左限位導(dǎo)向機構(gòu)及所述右限位導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，包括設(shè)于所述底盤上的的至少一根沿著所述底盤前進方向的凸起塊一或凹槽一，還包括設(shè)于所述車廂底部的與凸起塊一對應(yīng)的凹槽二或與凹槽一對應(yīng)的凸起塊二。