[發(fā)明專利]一種機(jī)器人視覺味覺聽覺以時(shí)間聯(lián)想的設(shè)計(jì)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810335821.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN108520074A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡明建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡明建
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種機(jī)器人視覺味覺聽覺以時(shí)間聯(lián)想的設(shè)計(jì)方法的技術(shù)領(lǐng)域，是屬于，機(jī)器人、人工智能、計(jì)算機(jī)、圖像處理、味覺傳感器技術(shù)、聽覺傳感器技術(shù)，數(shù)學(xué)等技術(shù)領(lǐng)域，主要技術(shù)是把2種以上的機(jī)械器官產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，同時(shí)記錄下來，同時(shí)把時(shí)間也保存起來，建立映射，把各器官產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存在各自的集合里，通過子集搜索相同事件進(jìn)行聯(lián)想，再通過時(shí)間映射向其他的集合擴(kuò)散，進(jìn)一步的產(chǎn)生聯(lián)想，就這樣一步一步的聯(lián)想下去，一般是可以收斂的，如果不能收斂，就設(shè)定多少步后停止，這樣就使機(jī)器具有無限的聯(lián)想力。

技術(shù)領(lǐng)域

一種機(jī)器人視覺味覺聽覺以時(shí)間聯(lián)想的設(shè)計(jì)方法的技術(shù)領(lǐng)域，是屬于，機(jī)器人、人工智能、計(jì)算機(jī)、圖像處理、味覺傳感器技術(shù)、聽覺傳感器技術(shù)，數(shù)學(xué)等技術(shù)領(lǐng)域，主要技術(shù)是把2種以上的機(jī)械器官產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，同時(shí)記錄下來，同時(shí)把時(shí)間也保存起來，建立映射，把各器官產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存在各自的集合里，通過子集搜索相同事件進(jìn)行聯(lián)想，再通過時(shí)間映射向其他的集合擴(kuò)散，進(jìn)一步的產(chǎn)生聯(lián)想，就這樣一步一步的聯(lián)想下去，一般是可以收斂的，如果不能收斂，就設(shè)定多少步后停止，這樣就使機(jī)器具有無限的聯(lián)想力。

背景技術(shù)

智能型機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來的機(jī)器朋友。然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。1939年 美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。1942年 美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954年 在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。1956年 美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1959年 德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。1962年 美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是萬能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。 傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。1965年 約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。1968年 美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。 日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長(zhǎng)，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。 美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。 英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。 中國(guó)著名學(xué)者周海中教授在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧?dòng)和生活方式。 丹麥樂高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶（AIBO），當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。2002年 美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)代理商：北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。因此對(duì)于智能機(jī)器人重要的輸入信息就是視覺味覺聽覺，現(xiàn)在的技術(shù)沒有把視覺味覺聽覺很好的對(duì)應(yīng)起來，更不用說能讓機(jī)器具有聯(lián)想的功能，因此有了本發(fā)明。