[發(fā)明專利]一種機(jī)器人視覺味覺聽覺以時(shí)間聯(lián)想的設(shè)計(jì)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810335821.9 | 申請(qǐng)日: | 2018-04-16 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108520074A | 公開(公告)日: | 2018-09-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡明建 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 胡明建 |
| 主分類號(hào): | G06F17/30 | 分類號(hào): | G06F17/30 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 325100 浙江省溫*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機(jī)器人視覺 味覺 聽覺 收斂 器官 集合 聽覺傳感器 味覺傳感器 人工智能 時(shí)間映射 數(shù)據(jù)保存 圖像處理 一步一步 映射 子集 機(jī)器人 搜索 數(shù)學(xué) 擴(kuò)散 保存 計(jì)算機(jī) 記錄 | ||
1.一種機(jī)器人視覺味覺聽覺以時(shí)間聯(lián)想的設(shè)計(jì)方法,其特征是,機(jī)器人視覺味覺聽覺以時(shí)間聯(lián)想的設(shè)計(jì)方法,由6部分構(gòu)成,1.視覺部分,2.味覺部分,3.聽覺部分,4.是以時(shí)間作為映射進(jìn)行存儲(chǔ)的方法5.是建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,6.產(chǎn)生聯(lián)想,視覺部分主要是使用攝像機(jī)把圖像拍攝下來,把圖像的數(shù)據(jù)和當(dāng)時(shí)拍攝的時(shí)間一起存儲(chǔ)到一個(gè)集合空間,味覺處理的方法就是用電子舌對(duì)物質(zhì)進(jìn)行味覺識(shí)別,然后讓產(chǎn)生的味覺數(shù)據(jù)和當(dāng)時(shí)的時(shí)間一起存儲(chǔ)在一個(gè)集合里,聽覺部分就是接收聲音并進(jìn)行處理,把聽到聲音的數(shù)據(jù)和當(dāng)時(shí)的時(shí)間一起存儲(chǔ)到一個(gè)集合里,以時(shí)間作為映射進(jìn)行存儲(chǔ)的方法采用如下設(shè)計(jì),如果機(jī)器人多器官同時(shí)接受到信號(hào),通過運(yùn)算需要同時(shí)保存這些數(shù)據(jù),并讓它們以時(shí)間建立映射關(guān)系,采取的方法是把各器官得到的數(shù)據(jù)各自保存在自己的集合里,如果這個(gè)事件已經(jīng)存在,就把他并入這個(gè)事件的子集里,同時(shí)調(diào)來發(fā)生時(shí)的時(shí)間,把這個(gè)時(shí)間和各個(gè)器官的事件一起保存起來,建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,就是建立圖像、味覺、聽覺的對(duì)應(yīng)關(guān)系,由于保存時(shí),把時(shí)間同時(shí)保存下來,因此可以通過時(shí)間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,以時(shí)間記憶作為2者的關(guān)聯(lián),具備唯一性和實(shí)時(shí)性,因此其中的一個(gè)器官被激活,就可以通過時(shí)間映射到其他的集合,把其他的也激活,產(chǎn)生聯(lián)想是采用這樣的設(shè)計(jì),因?yàn)樵谝环N感覺的集合里有很多子集,這些子集是由不同時(shí)間存儲(chǔ)的同一事件,因此當(dāng)這個(gè)事件被匹配上激活,就會(huì)激發(fā)整個(gè)子集,就會(huì)通過不同的時(shí)間去聯(lián)想和這個(gè)事件的有關(guān)的事件,這樣它就會(huì)激發(fā)其他集合的子集,如果其他集合的子集這個(gè)事件,也有不同時(shí)間的事件,這樣就激發(fā)其他集合的子集,這樣一般是可以收斂的,但也有可能一些事件不能收斂,那么就設(shè)定經(jīng)過多少次聯(lián)想后,就終止,通過上面這樣的設(shè)計(jì),本發(fā)明具有這樣的功能,比如聽到一段美妙的音樂,讓這段音樂和聽覺集合數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配,匹配上了,就查找有沒有子集,就是搜索以前是否發(fā)生過相同的音樂,然后通過事件記錄的時(shí)間,在圖像和味覺集合上搜索這個(gè)時(shí)間,比如在圖像集合找到這個(gè)時(shí)間,就把這個(gè)時(shí)間對(duì)應(yīng)的圖像事件激活,通過這個(gè)圖像事件,查找相同事件的子集,這就是聯(lián)想,如果這個(gè)子集有幾個(gè)對(duì)應(yīng)的相同事件,就進(jìn)一步的聯(lián)想,就是把這個(gè)事件對(duì)應(yīng)的不同時(shí)間,映射到其他的集合進(jìn)行搜索,這樣一步一步的聯(lián)想下去,一般是可以收斂的,如果不能收斂,就設(shè)定這樣的聯(lián)想進(jìn)行多少步終止,這樣就賦予機(jī)器人無比的聯(lián)想能力。
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