[發明專利]具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構

在審

• 申請號: 201810334890.8
• 申請日: 2018-04-15
• 公開（公告）號: CN108675219A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 徐洪;王挺;徐煥磊;楊相煜;徐鈺涵;項錢圓;郝士斌
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B62B3/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本發明屬于搬運器械領域，涉及一種具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構。它解決了現有技術中搬運機構不能裝卸貨物且在搬運過程中貨物傾倒的技術問題。它包括小車，小車上設置有兩塊平行設置的第一立桿，第一立桿垂直于水平面，第一立桿上平行設置有第一搖臂和第二搖臂，第一搖臂在遠離第一立桿的一端設置有第二立桿，兩個第二立桿下端起貨叉。與現有的技術相比，本發明的優點在于，可以裝卸、搬運任意高度貨品，且在搬運過程中貨品始終保持正立向上。

技術領域

本發明屬于搬運器械技術領域，尤其是涉及一種具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構。

背景技術

隨著電子商務的蓬勃發展，越來越多的人們選擇在網上購物來滿足日常需求，因此快遞行業得到的飛速的發展。由于快遞件數多，勞動強度大，導致在搬運過程中出現不文明搬運現象。雖然快遞公司也通過罰款措施來制止不文明搬運裝卸問題，但是快遞不文明問題仍然經常發生。現有大型搬運設備例如叉車體積大，操作繁瑣，不能隨車配備，而小型搬運設備例如拖車，不能大距離升降，難以實現貨車裝卸。

為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種快遞裝卸運輸助力車[申請號：CN201620900930.7]，包括車架、工作架、鏟板、升降裝置、把手、車輪組、稱重裝置，車架為方形的框體，框體的兩個側邊上設有滑槽；工作架為方形板，其長度小于車架的長度，工作架的兩側邊上固定安裝有支撐板，工作架的下部安裝有鏟板，所述的鏟板垂直于工作架；支撐板的下端通過滑動機構安裝在滑槽中；升降裝置安裝于車架上部，升降工作部與工作架的上端連接，能夠驅動工作架沿滑槽向上滑動。

上述方案雖然實現了大距離升降，降低裝卸勞動強度，但是在搬運過程中，需要傾斜車架進行拖動，難以實現要求正立向上的貨品搬運。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，便于攜帶的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，包括小車，所述的小車上設置有兩塊平行設置的第一立桿，所述的第一立桿垂直于水平面，所述的第一立桿上平行設置有第一搖臂和第二搖臂，所述的第一搖臂和第二搖臂長度相等，所述的第一搖臂和第二搖臂在遠離第一立桿的一端設置有第二立桿，兩個第二立桿下端設置有叉架桿，所述的叉架桿上設置有若干個與第二立桿相垂直的起貨叉，所述的第一搖臂上設置有直線電機，所述的直線電機鉸接在小車上。

在上述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構中，第一搖臂和第二搖臂兩端分別設置有鉸接座，所述的第一搖臂和第二搖臂與鉸接座鉸接，所述的鉸接座固定連接在第一立桿或第二立桿上。

在上述的具有自水平叉體結構的他搬運裝卸機構中，兩個第一搖臂上設置有連接桿，所述的連接桿上固定安裝有鉸接塊，所述的直線電機輸出端鉸接在鉸接塊上。

在上述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構中，兩個第一立桿之間設置有第一支撐桿，所述的第一支撐桿兩端分別抵靠在兩個第一立桿的內側壁上且與第一立桿固定連接，兩個第二立桿之間設置有第二支撐桿，所述的第二支撐桿兩端分別抵靠在兩個第二立桿的內側壁上且與第二立桿固定連接，所述的第一支撐桿與第二支撐桿長度相等。

在上述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構中，所述的叉架桿上表面設置有兩個翻轉座，所述的翻轉座中穿設有翻轉軸，所述的翻轉軸上固定連接有與起貨叉個數相等的翻轉塊。

在上述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構中，翻轉塊上固定連接有限位塊，所述的限位塊抵靠在叉架桿上，所述的起貨叉固定連接在限位塊遠離翻轉塊的一端。

在上述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構中，小車包括兩條平行設置的車架桿，所述的車架桿傾斜設置，兩個車架桿之間設置有第一定位桿和第二定位桿，所述的直線電機鉸接在第一定位桿上，所述的第二定位桿上設置有翻轉支架。