[發明專利]具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構

在審

• 申請號: 201810334890.8
• 申請日: 2018-04-15
• 公開（公告）號: CN108675219A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 徐洪;王挺;徐煥磊;楊相煜;徐鈺涵;項錢圓;郝士斌
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B62B3/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，包括小車(1)，其特征在于，所述的小車(1)上設置有兩塊平行設置的第一立桿(2)，所述的第一立桿(2)垂直于水平面，所述的第一立桿(2)上平行設置有第一搖臂(3)和第二搖臂(4)，所述的第一搖臂(3)和第二搖臂(4)長度相等，所述的第一搖臂(3)和第二搖臂(4)在遠離第一立桿(2)的一端設置有第二立桿(5)，兩個第二立桿(5)下端設置有叉架桿(6)，所述的叉架桿(6)上設置有若干個與第二立桿(5)相垂直的起貨叉(7)，所述的第一搖臂(3)上設置有直線驅動器(8)，所述的直線驅動器(8)鉸接在小車(1)上。

2.根據權利要求1所述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，其特征在于，所述的第一搖臂(3)和第二搖臂(4)兩端分別設置有鉸接座(9)，所述的第一搖臂(3)和第二搖臂(4)與鉸接座(9)鉸接，所述的鉸接座(9)固定連接在第一立桿(2)或第二立桿(5)上。

3.根據權利要求2所述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，其特征在于，兩個第一搖臂(3)上設置有連接桿(10)，所述的連接桿(10)上固定安裝有鉸接塊(11)，所述的直線驅動器(8)輸出端鉸接在鉸接塊(11)上。

4.根據權利要求3所述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，其特征在于，兩個第一立桿(2)之間設置有第一支撐桿(12)，所述的第一支撐桿(12)兩端分別抵靠在兩個第一立桿(2)的內側壁上且與第一立桿(2)固定連接，兩個第二立桿(5)之間設置有第二支撐桿(13)，所述的第二支撐桿(13)兩端分別抵靠在兩個第二立桿(5)的內側壁上且與第二立桿(5)固定連接，所述的第一支撐桿(12)與第二支撐桿(13)長度相等。

5.根據權利要求1所述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，其特征在于，所述的叉架桿(6)上表面設置有兩個翻轉座(14)，所述的翻轉座(14)中穿設有翻轉軸(15)，所述的翻轉軸(15)上固定連接有與起貨叉(7)個數相等的翻轉塊(16)。

6.根據權利要求5所述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，其特征在于，所述的翻轉塊(16)上固定連接有限位塊(17)，所述的限位塊(17)抵靠在叉架桿(6)上，所述的起貨叉(7)固定連接在限位塊(17)遠離翻轉塊(16)的一端。

7.根據權利要求1所述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，其特征在于，所述的小車(1)包括兩條平行設置的車架桿(18)，所述的車架桿(18)傾斜設置，兩個車架桿(18)之間設置有第一定位桿(19)和第二定位桿(20)，所述的直線驅動器(8)鉸接在第一定位桿(19)上，所述的第二定位桿(20)上設置有翻轉支架(21)。

8.根據權利要求7所述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，其特征在于，所述的翻轉支架(21)鉸接在第二定位桿(20)遠離第一立桿(2)的一側，所述的翻轉支架(21)抵靠在第二定位桿(20)上，所述的翻轉支架(21)遠離第二定位桿(20)的一端設置有車輪(22)。

9.根據權利要求8所述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，其特征在于，所述的車架桿(18)遠離第一立桿(2)的一端設置有車輪軸座(23)，兩個車輪軸座(23)中穿設有車輪軸(24)，所述的車輪軸(24)兩端延伸出小車(1)外側并分別連接有車輪(22)。

10.根據權利要求7所述的具有自水平叉體結構的搬運裝卸機構，其特征在于，兩個車架桿(18)靠近第一立桿(2)的一側設置有定位塊(25)，所述的定位塊(25)固定連接在車架桿(18)的內側壁上，所述的定位塊(25)靠近車架桿(18)的一側設置有第一定位槽(26)，所述的車架桿(18)卡設在第一定位槽(26)中，所述的定位塊(25)遠離車架桿(18)的一側設置有第二定位槽(27)，所述的第一立桿(2)卡設在第二定位槽(27)中。