[發明專利]一種智能平衡移動裝卸機立柱自正裝置

在審

• 申請號: 201810334584.4
• 申請日: 2018-04-14
• 公開（公告）號: CN108529250A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 薛玉春
• 申請（專利權）人: 昆明小宇科技有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能平衡移動裝卸機立柱自正裝置，屬于裝卸領域；在裝卸機立柱安裝有安裝角度傳感器、自正控制系統；角度傳感器與自正控制系統交換數據，自正控制系統控制X向電動推桿、Y向電動推桿工作，直至X、Y兩個方向的角度處于角度傳感器報警值之內。可廣泛應用在裝卸搬運領域。

技術領域

本發明專利屬于裝卸搬運機械設備領域，尤其涉及智能平衡節能，充電電池與發電機混合動力供電的立柱自正裝置。

背景技術

隨著城鎮化建設的大力推進，建筑工地以及磚廠需要生產并搬運裝卸大量磚塊，由于磚廠多處在邊遠山區，大量強勞動力進城打工，人工搬運磚塊成為一大難題；而現有的搬運機設備不足之處在于設備龐大，成本太高，每天利用率不高，操作維護人員需要專門培訓，還需要面臨技術人員不穩定，流失風險。需要發明一種安全鎖定裝卸物的裝卸機立柱自正方法，同時還需要確保裝卸機設備緊湊，智能高效，節能低耗，操作輕便靈活，運用成本較低，并且在裝卸機裝卸過程中不會損壞裝卸物的智能平衡移動裝卸機立柱自正裝置。

發明內容

為克服現有的搬運機設備不足之處以及解決智能自正控制平衡，節能低耗，發明一種智能平衡移動裝卸機立柱自正裝置。

一種智能平衡移動裝卸機立柱自正裝置，所述的智能平衡移動裝卸機包括鎖定裝置、懸臂裝置、鎖定裝置、立柱裝置、底盤裝置、氣動控制裝置；所述的鎖定裝置包括夾緊裝置和夾緊控制裝置；所述的夾緊裝置包括夾具支架，夾具固定端，裝卸物，夾緊開關，上升開關，夾緊氣缸，接近開關，夾具活動端，接近支架，夾具轉動關節；所述的夾緊控制裝置包括夾緊氣缸，壓力傳感器，氣控鎖，調速閥A，調速閥B,順序閥, 負載電磁閥, 夾緊電磁閥，供氣端, 上行調壓閥, 下行調壓閥, 轉換電磁閥，精密調壓閥，氣控二通閥，負載氣缸；氣動控制裝置包括夾緊單元，負載單元；夾緊單元包括夾緊氣缸，接近開關，壓力傳感器，氣控鎖，調速閥A，調速閥B,順序閥, 負載電磁閥, 夾緊電磁閥；負載單元包括供氣端, 上行調壓閥, 下行調壓閥, 轉換電磁閥，精密調壓閥，氣控二通閥，負載氣缸；所述的懸臂裝置包括輔臂，輔臂轉動關節，主臂-上，主臂-下，平衡塊，負載氣缸支撐，負載氣缸；所述的底盤裝置包括行走控制系統，底盤框架，行走履帶，電機罩，直流減速電機-右和直流減速電機-左，增程器，電池組，充電控制器。

所述的立柱裝置包括立柱-上，立柱制動器，立柱轉動關節，角度傳感器，立柱自正開關，Y向電動推桿，X向電動推桿，立柱-下，立柱球頭，氣動控制系統，自正控制系統；智能平衡移動裝卸機的連接關系是：夾具支架上部與夾具轉動關節下部連接，夾具轉動關節上部與輔臂下端連接，輔臂上端與輔臂轉動關節上端連接，輔臂轉動關節下端與主臂-上連接，輔臂轉動關節下端與主臂-下連接，主臂-下與平衡塊連接，主臂-下與負載氣缸連接，負載氣缸與負載氣缸支撐連接，負載氣缸支撐下部與立柱-上的上部連接，立柱-上的下部與立柱制動器連接，立柱制動器與立柱轉動關節上部連接，立柱轉動關節下部與立柱-下的上部連接，立柱-下的下部與立柱球頭連接，立柱轉動關節還與角度傳感器連接，立柱-下的下部還分別與Y向電動推桿、X向電動推桿連接，氣動控制系統安裝在立柱-上；夾具固定端之間安裝有夾緊氣缸、夾具活動端，在夾具固定端的上部安裝夾具支架下部，夾具支架上部與夾具轉動關節下部連接，在夾具支架上安裝接近開關、夾緊開關、上升開關；所述的底盤裝置包括行走控制系統，自正控制系統，底盤框架，行走履帶，電機罩，行走操縱桿，車身防護罩，空壓機，增程器，電池組，充電控制器，直流減速電機-右，直流減速電機-左；底盤裝置的連接關系是：底盤框架的下部安裝行走履帶，行走控制系統、自正控制系統、行走操縱桿依次安裝在底盤框架中部，電機罩安裝在底盤框架上部，電機罩內分別安裝有直流減速電機-右和直流減速電機-左，底盤框架上部還分別安裝有增程器、電池組、充電控制器。

所述的裝卸機的工作場地的平面度的允許范圍是±10°之內。

所述的立柱-下的X向的自正范圍是±10°之內。

所述的立柱-下的Y向的自正范圍是±10°之內。