[發明專利]一種智能平衡移動裝卸機立柱自正裝置

在審

• 申請號: 201810334584.4
• 申請日: 2018-04-14
• 公開（公告）號: CN108529250A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 薛玉春
• 申請（專利權）人: 昆明小宇科技有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能平衡移動裝卸機立柱自正裝置，所述的智能平衡移動裝卸機包括鎖定裝置、懸

臂裝置、鎖定裝置、立柱裝置、底盤裝置、氣動控制裝置；所述的鎖定裝置包括夾緊裝置和夾緊控制裝置；所述的夾緊裝置包括夾具支架，夾具固定端，裝卸物，夾緊開關，上升開關，夾緊氣缸，接近開關，夾具活動端，接近支架，夾具轉動關節；所述的夾緊控制裝置包括夾緊氣缸，壓力傳感器，氣控鎖，調速閥A，調速閥B,順序閥, 負載電磁閥, 夾緊電磁閥，供氣端, 上行調壓閥, 下行調壓閥, 轉換電磁閥，精密調壓閥，氣控二通閥，負載氣缸；氣動控制裝置包括夾緊單元，負載單元；夾緊單元包括夾緊氣缸，接近開關，壓力傳感器，氣控鎖，調速閥A，調速閥B,順序閥, 負載電磁閥, 夾緊電磁閥；負載單元包括供氣端, 上行調壓閥, 下行調壓閥, 轉換電磁閥，精密調壓閥，氣控二通閥，負載氣缸；所述的懸臂裝置包括輔臂，輔臂轉動關節，主臂-上，主臂-下，平衡塊，負載氣缸支撐，負載氣缸；所述的底盤裝置包括行走控制系統，底盤框架，行走履帶，電機罩，直流減速電機-右和直流減速電機-左，增程器，電池組，充電控制器；

其特征在于：所述的立柱裝置包括立柱-上，立柱制動器，立柱轉動關節，角度傳感器，立柱自正開關，Y向電動推桿，X向電動推桿，立柱-下，立柱球頭，氣動控制系統，自正控制系統；智能平衡移動裝卸機的連接關系是：夾具支架上部與夾具轉動關節下部連接，夾具轉動關節上部與輔臂下端連接，輔臂上端與輔臂轉動關節上端連接，輔臂轉動關節下端與主臂-上連接，輔臂轉動關節下端與主臂-下連接，主臂-下與平衡塊連接，主臂-下與負載氣缸連接，負載氣缸與負載氣缸支撐連接，負載氣缸支撐下部與立柱-上的上部連接，立柱-上的下部與立柱制動器連接，立柱制動器與立柱轉動關節上部連接，立柱轉動關節下部與立柱-下的上部連接，立柱-下的下部與立柱球頭連接，立柱轉動關節還與角度傳感器連接，立柱-下的下部還分別與Y向電動推桿、X向電動推桿連接，氣動控制系統安裝在立柱-上；夾具固定端之間安裝有夾緊氣缸、夾具活動端，在夾具固定端的上部安裝夾具支架下部，夾具支架上部與夾具轉動關節下部連接，在夾具支架上安裝接近開關、夾緊開關、上升開關；所述的底盤裝置包括行走控制系統，自正控制系統，底盤框架，行走履帶，電機罩，行走操縱桿，車身防護罩，空壓機，增程器，電池組，充電控制器，直流減速電機-右，直流減速電機-左；底盤裝置的連接關系是：底盤框架的下部安裝行走履帶，行走控制系統、自正控制系統、行走操縱桿依次安裝在底盤框架中部，電機罩安裝在底盤框架上部，電機罩內分別安裝有直流減速電機-右和直流減速電機-左，底盤框架上部還分別安裝有增程器、電池組、充電控制器。

2.如權利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機立柱自正方法，其特征在于：所述的裝卸機的工作場地的平面度的允許范圍是±10°之內。

3.如權利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機立柱自正裝置，其特征在于：所述的立柱-下的X向的自正范圍是±10°之內。

4.如權利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機立柱自正裝置，其特征在于：所述的立柱-下的Y向的自正范圍是±10°之內。

5.如權利要求1所述的一種智能平衡移動裝卸機立柱自正裝置，其特征在于：所述的設定角度傳感器報警值，報警值是：X向大于±0.2°，Y向大于±0.2°，角度傳感器接地復位，設定當前狀態為0位，將立柱自正開關置于自動位置。