[發(fā)明專利]一種體感智能跑步機(jī)的控制方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810334396.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN108371784A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)文軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江博創(chuàng)電子有限公司
• 主分類號(hào): A63B22/02
• 分類號(hào): A63B22/02;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種體感智能跑步機(jī)，包括跑臺(tái)，跑臺(tái)的前后端分別安裝有前跑輥和后跑輥，前跑輥和后跑輥上環(huán)繞有跑帶，前跑輥由電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)的上方安裝有前護(hù)罩，前護(hù)罩上集成有顯示面板，跑帶兩側(cè)的邊條內(nèi)安裝有紅外光柵裝置，紅外光柵裝置用于檢測(cè)人體的步態(tài)并將步態(tài)信息傳遞給控制器，控制器采用跑步者每步的實(shí)際速度對(duì)跑步機(jī)進(jìn)行每步速度調(diào)整，并根據(jù)紅外光柵的遮擋狀況和跑步者的步距和步時(shí)，結(jié)合跑步機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)控制跑步機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明簡(jiǎn)化了跑步機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并使跑步者的每一步均會(huì)使跑帶產(chǎn)生適應(yīng)性變化，從而達(dá)到讓跑步機(jī)跟著跑步者走的技術(shù)效果，同時(shí)進(jìn)一步提高了跑步機(jī)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及健身器材和體感控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種體感智能跑步機(jī)的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

在健身器材領(lǐng)域，跑步機(jī)是最具有代表性和最受大家歡迎的產(chǎn)品。傳統(tǒng)的跑步機(jī)需要使用者先設(shè)定一個(gè)工作狀態(tài)，然后使用者隨該工作狀態(tài)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)使用者需要改變自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，則需使用者用手調(diào)整跑步機(jī)的工作狀態(tài)。當(dāng)跑步機(jī)被設(shè)定于某一工作狀態(tài)后，即固定于該工作狀態(tài)，不能對(duì)使用者出現(xiàn)的任何異常做出響應(yīng)，其實(shí)際使用效果就是使用者追著跑步機(jī)跑。所設(shè)的安全鎖僅在使用者失去平衡并達(dá)到一定程度才發(fā)生作用，且因佩戴時(shí)使用不便，往往被使用者直接鎖定，并不真正起保護(hù)作用。這些特性使跑步機(jī)的使用十分不方便，且在使用時(shí)具有一定的危險(xiǎn)性。

傳統(tǒng)的跑步機(jī)都帶有一個(gè)控制面板，為便于跑步者使用，需要一個(gè)支撐架將控制面板置于跑步者運(yùn)動(dòng)時(shí)易于觸及的地方，這極大的增加了跑步機(jī)高度方向的尺寸，使跑步機(jī)的收納變得困難，必須為跑步機(jī)在有限的生活空間內(nèi)開辟一個(gè)專門的使用場(chǎng)地。跑步機(jī)的運(yùn)動(dòng)裝置較為固定，改進(jìn)空間不大，為使跑步機(jī)更吸引用戶，制造商不得不在控制面板及其支撐架四周大做文章，致使跑步機(jī)的控制面板越來越復(fù)雜，成本越來越高，與跑步無關(guān)的附加功能也越來越多，無形中增加了跑步機(jī)使用的危險(xiǎn)性。

目前，出現(xiàn)了一種無需用手操作即可對(duì)跑步機(jī)進(jìn)行速度控制的跑步機(jī)，在該技術(shù)方案中將跑步機(jī)跑臺(tái)劃分為加速區(qū)、保持區(qū)和減速區(qū)，在人體位于加速區(qū)時(shí)進(jìn)行加速控制，在人體位于加速區(qū)時(shí)進(jìn)行減速控制，在人體位于保持區(qū)時(shí)進(jìn)行勻速控制。這樣的控制方式需要人體位于特定的區(qū)域才能完成特定的控制，還是需要跑步者有意為之，智能化程度不高；而且，當(dāng)人體位于特定區(qū)域時(shí)，其控制方式也是固定的。當(dāng)人體誤入該區(qū)域時(shí)，由于產(chǎn)生了跑步者未曾預(yù)料的控制效果，反而使跑步者更加驚慌失措，極易產(chǎn)生危險(xiǎn)后果；再者，該技術(shù)僅獲取了人體的位置信息，無法對(duì)人體的實(shí)時(shí)步態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)判斷，難以對(duì)跑步機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的精細(xì)控制，更難以實(shí)現(xiàn)對(duì)跑步機(jī)的體感控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種體感智能跑步機(jī)的控制方法和裝置，使跑步者每步的速度都對(duì)跑步機(jī)的運(yùn)行速度產(chǎn)生控制作用，并以跑步者的步態(tài)控制跑步機(jī)的工作狀態(tài)，使跑步機(jī)可以跟隨跑步者的步伐，提高了跑步機(jī)的自動(dòng)化和智能化程度，改變了跑步機(jī)的傳統(tǒng)控制方式。同時(shí)，跑步機(jī)的自動(dòng)化和智能化也使跑步機(jī)的控制面板變得多余，僅保留顯示功能并將其集成到前護(hù)罩上。這使跑步機(jī)變得極為纖薄，極大的減少了跑步機(jī)使用和保存時(shí)所占用的空間，收納變得容易，使跑步機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大變化。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種體感智能跑步機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)紅外光柵的遮擋狀況獲取跑步者的步距和步時(shí)；

根據(jù)所述跑步者的步距和步時(shí)計(jì)算跑步者每步的實(shí)際速度；

根據(jù)所述跑步者每步的實(shí)際速度對(duì)跑步機(jī)進(jìn)行每步速度調(diào)整；

根據(jù)所述紅外光柵的遮擋狀況和所述跑步者的步距和步時(shí)，結(jié)合跑步機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)控制跑步機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

所述根據(jù)紅外光柵的遮擋狀況獲取跑步者步距和步時(shí)的處理步驟，包括：

紅外光柵循環(huán)掃描并記錄被遮擋位置序號(hào)；