[發明專利]一種體感智能跑步機的控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201810334396.1
• 申請日: 2018-04-14
• 公開（公告）號: CN108371784A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 應文軍
• 申請（專利權）人: 浙江博創電子有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種體感智能跑步機的控制方法，其特征在于，包括：

根據紅外光柵的遮擋狀況獲取跑步者的步距和步時；

根據所述跑步者的步距和步時計算跑步者每步的實際速度；

根據所述跑步者每步的實際速度對跑步機進行每步速度調整；

根據所述紅外光柵的遮擋狀況和所述跑步者的步距和步時，結合跑步機當前運行狀態控制跑步機的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據紅外光柵的遮擋狀況獲取跑步者步距和步時的處理步驟，包括：

紅外光柵循環掃描并記錄被遮擋位置序號；

以遮擋位置序號的突變決定跑步者單步周期的起始時刻和結束時刻；

搜尋單步周期內遮擋位置序號的最大值和最小值；

步距由下式計算：

其中Ls為步距，Nmax為單步周期內遮擋位置序號的最大值，Nmin為單步周期內遮擋位置序號的最小值，D為等距排列光柵元件的等距距離；

步時由下式計算：

其中Ts為步時，Tend為單步周期的結束時刻，Tstart為單步周期的開始時刻。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

測量并記錄遮擋物長度，若遮擋物長度超過預設的遮擋物長度范圍閥值，判定為異常步伐；

測量并記錄遮擋物個數，若遮擋物個數超過2個或在預設的時間段內沒有檢測到遮擋物，判定為異常步伐；

測量并記錄遮擋物持續時間，若遮擋物持續時間超過預設的遮擋物持續時間范圍閥值，判定為停止步伐。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于：所述控制跑步機的運行狀態的處理步驟，包括：

跑步機上電后，進入待機狀態，若檢測到跑步機端部位置有遮擋物，且在所述跑步機端部位置的遮擋物出現的時刻起，在預設的時間間隔內檢測到步伐，且所述步伐的步距和步時均處于預設啟動閥值范圍之內，則控制跑步機啟動，進入運行狀態；

和/或，

當跑步機處于運行狀態時，若檢測到異常步伐，則控制跑步機停止并進入待機狀態；

和/或，

當跑步機處于運行狀態時，若檢測到當前步時與前次步時的比率處于預設步時比率閥值范圍之外，則控制跑步機停止并進入待機狀態；

和/或，

當跑步機處于運行狀態時，若檢測到當前步距與前次步距的比率處于預設步距比率閥值范圍之外，則控制跑步機停止并進入待機狀態；

和/或，

當跑步機處于運行狀態時，若檢測到停止步伐，則控制跑步機停止并進入停止狀態；

和/或，

當跑步機處于停止狀態時，記錄遮擋物的停止位置并啟動停止狀態定時器，若停止狀態定時器超時則進入待機狀態；若在停止狀態定時器定時期間檢測到停止位置發生變化，則按停止位置發生變化的方向控制跑步機以預設速度按該方向啟動，重新進入運行狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

將跑步機的運行數據上傳至其它智能設備進行數據分析；

用其它智能設備設置跑步機的運行參數并下傳至跑步機。

6.一種體感智能跑步機，包括：跑臺，所述跑臺的前后端分別安裝有前滾筒和后滾筒，所述前滾筒和后滾筒上環繞有跑帶，所述前滾筒由電機拖動，所述電機的上方安裝有前護罩，其特征在于，所述前護罩上集成有顯示面板，所述顯示面板用于顯示跑步機運行信息；所述跑帶兩側的邊條內安裝有紅外光柵裝置，所述紅外光柵裝置用于檢測人體的步態并將步態信息傳遞給控制器；所述控制器采用權利要求1至5的任一項所述方法通過所述電機控制跑步機的運行。

7.根據權利要求6所述的跑步機，其特征在于，所述紅外光柵裝置，包括等距發光陣列和等距受光陣列，所述等距發光陣列和所述等距受光陣列分別安裝在跑帶兩側的邊條內，所述等距發光陣列和所述等距受光陣列的元件一一對應，所述陣列元件的中心高度為高于所述跑帶3mm~25mm，所述陣列元件的等距距離為10mm~30mm。