[發明專利]一種有軌旋轉投料車

有效

• 申請號: 201810333620.5
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108482965B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 孔垂歡;王曉明;張坤;武尚亮
• 申請（專利權）人: 云南迦南飛奇科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/40
• 代理公司: 53203 昆明盛鼎宏圖知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 許競雄

本發明公開了一種有軌旋轉投料車，包括下機架、投料車本體和軌道，所述軌道互相平行并通過螺釘固定連接在地面上，所述下機架為矩形結構，下機架的兩側分別設置有2個導輪機構且兩側的導輪機構互相平行，所述導輪機構置于軌道上并可沿于軌道移動，所述下機架一側設有行走機構，用于為導輪機構提供動力，所述下機架中部還設有旋轉伺服機構，所述投料車本體放置于下機架上，所述投料車本體上設有箱體輸送機構，所述箱體輸送機構用于將料箱輸送到投料車本體上，所述投料車本體側邊上設有翻轉伺服機構，翻轉伺服機構的輸出軸上設置有箱體夾持機構。本發明提供的有軌旋轉投料車，能自動完成方向的變換和翻轉投料動作，減小了設備的成本和場地使用率。

技術領域

本發明涉及物流倉儲設備領域，具體涉及一種有軌旋轉投料車。

背景技術

投料穿梭車作為物流倉儲系統中的重要設備，通過在固定導軌上做往復運動，實現貨物的運輸，是連接上下游的關鍵性設備。目前國內大多數穿梭車只能實現沿著軌道方向上存取貨的功能，托架多為上升，下降式結構，不能直接滿足車體上存放的料箱內的物料左右兩側翻轉投料的功能，而需要借助其他下級輔聯輸送、翻轉設備來實現箱內物料的出料倒料。這樣既增加設備投入，也增加了場地的規劃使用面積，致使工序復雜，不利于控制成本。因此，有必要提供一種投料車。使得車體能旋轉、翻轉出料，以減小設備的成本和場地使用率，同時提高了設備利用率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種有軌旋轉投料車，使得穿梭車轉運過程中能完成方向的變換和自動翻轉投料動作，不需要其他專門的設備來完成車體上物料的出料傾倒，減小了設備的成本和場地使用率。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種有軌旋轉投料車，包括下機架、投料車本體和軌道，所述軌道互相平行并通過螺釘固定連接在地面上，所述下機架為矩形結構，下機架的兩側分別設置有2個導輪機構且兩側的導輪機構互相平行，所述導輪機構置于軌道上并可沿于軌道移動，所述下機架一側設有行走機構，用于為導輪機構提供動力，所述下機架中部還設有旋轉伺服機構，所述投料車本體放置于下機架上，所述箱體夾持機構包括夾緊條、連接環和連接桿，所述連接環用于與翻轉伺服機構的輸出軸連接，所述料箱側壁下方設有與夾緊條相適配的條狀凹槽。

所述投料車本體上設有箱體輸送機構，所述箱體輸送機構用于將料箱輸送到投料車本體上，所述投料車本體側邊上設有翻轉伺服機構，翻轉伺服機構的輸出軸上設置有箱體夾持機構，

進一步的，所述投料車本體通過旋轉伺服機構連接在下機架上且所述投料車本體可繞旋轉伺服機構軸心自由旋轉。

進一步的，所述箱體夾持機構可沿翻轉伺服機構的輸出軸旋轉135°。

進一步的，所述翻轉伺服機構、旋轉伺服機構及行走機構通過光通訊系統進行信號的傳輸。

進一步的，所述翻轉伺服機構完成翻轉后自動復位。

與現有技術相比，本發明至少能實現以下有益效果：

1、本發明把輸送機、旋轉機、翻轉機等綜合設計成一體機，可實現長距離輸送，多站臺多方向存取物料箱，并實現多方位多角度翻轉物料箱傾倒物料。充分減小了設備的成本和場地使用率，也提高了設備利用率。

2、旋轉及翻轉采用全伺服控制，精度高，可實現多角度多方位精準投料。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明下機架結構圖。

圖3為本發明下機架仰視圖。

圖4為投料車本體結構圖。

圖5為本發明箱體夾持機構結構圖。