[發(fā)明專利]一種有軌旋轉(zhuǎn)投料車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810333620.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN108482965B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔垂歡;王曉明;張坤;武尚亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南迦南飛奇科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/40
• 代理公司: 53203 昆明盛鼎宏圖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 許競雄

1.一種有軌旋轉(zhuǎn)投料車，包括下機(jī)架(1)、投料車本體(6)和軌道(4)，其特征在于：所述軌道(4)互相平行并通過螺釘固定連接在地面上，所述下機(jī)架(1)為矩形結(jié)構(gòu)，下機(jī)架(1)的兩側(cè)分別設(shè)置有2個(gè)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(5)且兩側(cè)的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(5)互相平行，所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(5)置于軌道(4)上并可沿于軌道(4)移動(dòng)，所述下機(jī)架(1)一側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(2)，用于為導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)(5)提供動(dòng)力，所述下機(jī)架(1)中部還設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(3)，所述投料車本體(6)放置于下機(jī)架(1)上，所述投料車本體(6)上設(shè)有箱體輸送機(jī)構(gòu)(7)，所述箱體輸送機(jī)構(gòu)(7)用于將料箱(10)輸送到投料車本體(6)上，所述投料車本體(6)側(cè)邊上設(shè)有翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(8)，翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(8)的輸出軸上設(shè)置有箱體夾持機(jī)構(gòu)(9)，所述箱體夾持機(jī)構(gòu)(9)包括夾緊條(91)、連接環(huán)(92)和連接桿(93)，所述連接環(huán)(92)用于與翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(8)的輸出軸連接，所述料箱(10)側(cè)壁下方設(shè)有與夾緊條(91)相適配的條狀凹槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌旋轉(zhuǎn)投料車，其特征在于：所述投料車本體(6)通過旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(3)連接在下機(jī)架(1)上且所述投料車本體(6)可繞旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(3)軸心自由旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌旋轉(zhuǎn)投料車，其特征在于：所述箱體夾持機(jī)構(gòu)(9)可沿翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(8)的輸出軸旋轉(zhuǎn)135°。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有軌旋轉(zhuǎn)投料車，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(8)、旋轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(3)及行走機(jī)構(gòu)(2)通過光通訊系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)的傳輸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌旋轉(zhuǎn)投料車，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(8)完成翻轉(zhuǎn)后自動(dòng)復(fù)位。