[發明專利]玩具火箭及其控制方法

在審

• 申請號: 201810333457.2
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108452534A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 林日壯
• 申請（專利權）人: 深圳市陽日電子有限公司
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00;A63H27/14;A63H29/22;A63H30/04
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

1.一種玩具火箭，其特征在于，包括：

機身，所述機身呈火箭狀，其內部設置有控制電路、電源和第一驅動裝置，所述第一驅動裝置包括電機一和傳動機構；

螺旋槳，位于所述機身的底部，所述螺旋槳傳動連接所述第一驅動裝置，使所述螺旋槳將能夠推動所述機身豎直上升。

2.根據權利要求1所述的玩具火箭，其特征在于，所述機身包括艙體和頭部，所述頭部堵塞所述艙體的頂部開口；

所述艙體的內部設置有降落傘和第二驅動裝置，所述降落傘的傘面頂部固定連接所述頭部，所述降落傘的傘繩固定連接所述艙體或所述艙體內的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置連接所述降落傘，并被配置為能夠推動所述降落傘，使所述降落傘和所述頭部從所述艙體的頂部開口脫出。

3.根據權利要求2所述的玩具火箭，其特征在于，所述第二驅動裝置包括電機二、齒輪傳動機構和推動件，所述齒輪傳動機構的輸入齒輪傳動連接所述電機二；

所述推動件包括連為一體的推板和齒條，所述推板位于所述齒條的上方，所述降落傘的傘繩與所述推板固定連接，所述齒條與所述齒輪傳動機構的輸出齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的玩具火箭，其特征在于，所述推板的頂部設置有把手，所述降落傘的傘繩固定在所述把手上。

5.根據權利要求3所述的玩具火箭，其特征在于，所述艙體包括相互連通的設備艙和傘艙，所述電機二、所述齒輪傳動機構位于所述設備艙內，所述推板位于所述傘艙內，所述齒條從所述設備艙伸入所述傘艙。

6.根據權利要求5所述的玩具火箭，其特征在于，所述齒條的底端兩側分別設置有一個擋板，用于阻止所述齒條脫離所述設備艙。

7.根據權利要求2所述的玩具火箭，其特征在于，所述第二驅動裝置包括電磁組件、推動件和彈簧，所述電磁組件產生作用于所述推動件的磁力，所述彈簧以預壓縮的狀態保持在所述電磁組件和所述推動件之間，所述降落傘的傘繩與所述推動件或所述艙體固定連接。

8.根據權利要求7所述的玩具火箭，其特征在于，所述推動件包括連為一體的推板和連桿，所述推板位于所述連桿的上方，所述艙體包括相互連通的設備艙和傘艙，所述推板被配置為能夠與所述電磁組件產生磁力，所述彈簧套設在所述連桿上，且所述彈簧兩端分別抵接所述推板和所述電磁組件，所述艙體包括相互連通的設備艙和傘艙，所述推板位于所述傘艙，所述連桿從所述設備艙伸入所述傘艙。

9.根據權利要求2所述的玩具火箭，其特征在于，所述第二驅動裝置包括馬達，所述馬達的輸出端被配置為能夠沿豎直方向伸縮，所述降落傘的傘繩固定連接所述馬達的輸出端或者所述艙體。

10.根據權利要求2所述的玩具火箭，所述螺旋槳底部還活動連接有發射架，用于在起飛前在提供底部支撐。

11.一種如權利要求2-10中任一項所述的玩具火箭的控制方法，其特征在于，包括：

啟動第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動所述螺旋槳，使所述玩具火箭豎直上升；

到達預設的時間或者預設的高度后，控制電路關閉所述第一驅動裝置，啟動第二驅動裝置，所述第二驅動裝置推動所述降落傘，使所述降落傘和所述頭部從所述艙體的頂部開口脫出后，所述降落傘在下降的過程中打開。