[發(fā)明專利]直線電機(jī)以及線性模組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810333037.4
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108539952A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉元江;孫穎
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種直線電機(jī)，其特征在于，包括定子組件、動子組件以及滑臺，所述定子組件被配置用于形成磁場，所述動子組件與所述磁場配合，以進(jìn)行線性移動，所述滑臺與外部載荷連接，所述動子組件包括動子外殼，所述動子外殼和所述滑臺是一體成型的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于，所述直線電機(jī)為圓筒形直線電機(jī)，其中，所述定子組件包括圓管、永磁體和磁軛，所述永磁體和所述磁軛間隔設(shè)置在所述圓管內(nèi)；所述動子組件包括定位管，所述定位管套設(shè)在所述圓管外，并且能沿所述圓管軸向運(yùn)動，所述動子組件的多個線圈并列套設(shè)在所述定位管外，所述動子外殼的內(nèi)部具有沿軸向延伸的通孔，所述多個線圈和所述定位管被固定在所述通孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線電機(jī)，其特征在于，在所述通孔的兩端設(shè)置有密封環(huán)，所述密封環(huán)的內(nèi)孔形成臺階結(jié)構(gòu)，所述定位管的端部插入所述臺階結(jié)構(gòu)中，所述密封環(huán)與所述通孔形成過盈配合，所述定位管被卡在兩個所述密封環(huán)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線電機(jī)，其特征在于，在所述通孔的孔壁上設(shè)置有走線槽，所述走線槽被構(gòu)造為用于線圈的引線的走線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于，在所述動子外殼的外側(cè)設(shè)置有第一沉孔，在所述第一沉孔內(nèi)設(shè)置有貫穿孔，所述貫穿孔被構(gòu)造為用于線圈的引線的出線，在所述第一沉孔內(nèi)設(shè)置有出線板，所述引線與所述出線板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線電機(jī)，其特征在于，在所述第一沉孔的底面設(shè)置有用于安裝所述出線板的多個螺紋孔，圍繞至少一個所述螺紋孔開設(shè)有第二沉孔，所述第二沉孔被構(gòu)造為用于設(shè)置動力線的接地端子。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)，其特征在于，所述滑臺的橫截面呈U形結(jié)構(gòu)。

8.一種線性模組，其特征在于，包括底座、導(dǎo)軌、滑塊、支撐結(jié)構(gòu)以及如權(quán)利要求1-7中的任意一項所述的直線電機(jī)；所述導(dǎo)軌和所述支撐結(jié)構(gòu)被固定在所述底座上，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述動子外殼被固定在所述滑塊上，所述定子組件被固定在所述支撐結(jié)構(gòu)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性模組，其特征在于，還包括限位開關(guān)、開關(guān)支架以及墊塊，所述限位開關(guān)被設(shè)置在所述開關(guān)支架上，所述開關(guān)支架通過的墊塊懸空并固定在所述底座上，懸空的區(qū)域用于限位開關(guān)的線材的走線。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性模組，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個支撐臺，兩個所述支撐臺分別設(shè)置在所述定子組件的兩端，在兩個所述支撐臺的靠近彼此的一側(cè)設(shè)置有緩沖元件，所述緩沖元件被構(gòu)造為用于緩沖所述動子組件的撞擊。