[發明專利]進行擺動切削的機床的控制裝置

有效

• 申請號: 201810332940.9
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108723887B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 田中俊平;山本健太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q15/013
• 分類號: B23Q15/013;B23Q15/14;B23Q15/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;郭成周

本發明提供一種控制裝置，為機床的控制裝置。機床的控制裝置具備基于主軸的旋轉速度以及至少一個進給軸的位置指令以相對于旋轉速度成為正的非整數倍的方式且以工具對工件進行斷續切削的方式制成至少一個進給軸的擺動指令的擺動指令制成部、使用進給軸的位置修正擺動指令的擺動指令修正部、在位置指令與進給軸的檢測位置之間的位置偏差上加上通過擺動指令修正部修正了的擺動指令的相加部。

技術領域

本發明涉及對工件進行擺動切削的機床的控制裝置。

背景技術

存在若在通過機床的工具加工工件時連續地產生切屑，則切屑纏繞在工具的情況。因此，已知以斷續切削工件的方式使工具擺動的技術(例如，參照日本專利第5033929號公報、日本專利第5139592號公報)。

可是，在日本專利第5033929號公報以及日本專利第5139592號公報中沒有考慮預定的加工開始位置以及在其附近進行斷續加工的情況。因此，會產生若在加工開始位置以及其附近切削工具擺動則切削工具從加工開始位置向與切削工具的進給方向的反方向移動的問題。因此，存在根據工件的形狀，在加工開始位置附近、在工件上產生切口的可能性。

發明內容

所以，期望一種能夠防止工具從加工開始位置向與工具進給方向的反方向移動的機床的控制裝置。

根據本發明的第一方案，提供一種控制裝置，其是機床的控制裝置，該機床通過工具切削加工工件的外周面或內周面，該控制裝置具備：使上述工件以及上述工具繞上述工件的旋轉軸線相對地旋轉的主軸；沿上述工件的上述外周面或內周面的母線相對地進給上述工具以及上述工件的至少一個進給軸；檢測該進給軸的位置的位置檢測部；基于上述主軸的旋轉速度以及上述至少一個進給軸的位置指令，以相對于上述旋轉速度成為正的非整數倍且以上述工具斷續加工上述工件的方式制成上述至少一個進給軸的擺動指令的擺動指令制成部；使用由上述位置檢測部檢測出的上述至少一個進給軸的位置修正由該擺動指令制成部制成的上述擺動指令的擺動指令修正部；在上述位置指令與由上述位置檢測部檢測出的上述至少一個進給軸的檢測位置之間的位置偏差上加上由上述擺動指令修正部修正的擺動指令的相加部。

在第一方案中，由于使用進給軸的實際位置修正擺動指令，因此能抑制工具從加工開始位置向與工具進給方向的反方向移動。因此，能夠防止在工件上產生切口。

從附圖所示的本發明的典型的實施方式的詳細說明中能進一步明確本發明的這些目的、特征以及優點和其他目的、特征以及優點。

附圖說明

圖1是包括基于第一實施方式的控制裝置的系統的圖。

圖2A是第一工件的剖視圖。

圖2B是第二工件的剖視圖。

圖2C是第三工件的剖視圖。

圖2D是第四工件的剖視圖。

圖3是表示基于典型的實施方式的控制裝置的動作的流程圖。

圖4是包括基于第二實施方式的控制裝置的系統的圖。

圖5是表示進給量與旋轉角度的關系的圖。

圖6A是表示現有技術中的時間與工具的位置的關系的圖。

圖6B是表示第一實施方式中的時間與工具的位置的關系的圖。

圖7是表示基于其他實施方式的控制裝置的動作的流程圖。

圖8是表示基于另一實施方式的控制裝置的動作的流程圖。

具體實施方式