[發明專利]進行擺動切削的機床的控制裝置

有效

• 申請號: 201810332940.9
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108723887B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 田中俊平;山本健太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q15/013
• 分類號: B23Q15/013;B23Q15/14;B23Q15/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;郭成周

1.一種控制裝置，其為機床的控制裝置，該機床具備使工件繞該工件的旋轉軸線旋轉的主軸、沿上述工件的外周面或內周面的母線進給工具的至少一個進給軸以及檢測該進給軸的位置的位置檢測部，并通過上述工具對上述工件的外周面或內周面進行切削加工，該控制裝置的特征在于，

具備：

擺動指令制成部，其基于上述主軸的旋轉速度以及上述至少一個進給軸的位置指令，以上述主軸每旋轉一圈時的上述工具的擺動次數成為正的非整數倍的方式且以上述工具對上述工件進行斷續切削的方式制成上述至少一個進給軸的擺動指令，上述擺動指令包括擺動頻率和擺動振幅，

上述控制裝置還具備：

擺動指令修正部，其使用由上述位置檢測部檢測出的上述至少一個進給軸的位置修正上述擺動指令，以便在上述擺動指令的擺動振幅不比從加工開始位置至上述工具的現在位置的距離大的情況下，繼續使用上述擺動指令，并且，在上述擺動指令的上述擺動振幅比上述距離大的情況下，上述工具向上述工具的進給方向相反的方向移動且不會來到比上述加工開始位置靠負側；以及

相加部，其在上述位置指令與由上述位置檢測部檢測出的上述至少一個進給軸的檢測位置的差即位置偏差上加上由上述擺動指令修正部修正了的擺動指令，

上述擺動指令修正部包括修正比例計算部，其計算由該擺動指令修正部修正之前的擺動振幅與修正之后的擺動振幅之間的修正比例，

在具有多個進給軸的情況下，上述控制裝置將由上述修正比例計算部計算出的一個進給軸的修正比例應用于剩余的進給軸、或者將由上述修正比例計算部計算出的各個上述多個進給軸的修正比例中的最小的修正比例應用于上述多個進給軸。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

還具備計算部，其基于上述至少一個進給軸的位置計算從上述工件的加工開始位置或加工的變化位置至上述工件的現在位置的距離，

上述擺動指令修正部以上述擺動指令的擺動振幅比由上述計算部計算出的上述距離小的方式修正上述擺動指令。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

上述擺動指令制成部制成通過相對于余弦波的基準軸線減去作為偏離值的上述擺動振幅而得到的上述擺動指令。

4.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

上述擺動指令制成部基于上述旋轉速度而以上述工件或上述工具每旋轉一圈便偏離半周期的方式制成上述擺動指令的擺動頻率，并且基于上述工具的進給速度制成上述擺動指令的上述擺動振幅。

5.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

上述擺動指令制成部以上述至少一個進給軸的轉矩不超過預定值的方式制成上述擺動頻率和上述擺動振幅。

6.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

上述擺動指令制成部基于通過上述工具對上述工件進行加工而產生的切屑的期望長度制成上述擺動頻率和上述擺動振幅。