[發(fā)明專利]一種卷線致動升降裝置及其運行方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810332860.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108217492A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 鮑洪義;鮑洪圖;張洪濤
• 申請（專利權）人: 北京賽智新創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/30;B66F11/00
• 代理公司: 北京創(chuàng)遇知識產(chǎn)權代理有限公司 11577
• 代理人: 呂學文;朱紅濤

本發(fā)明公開了一種卷線致動升降裝置及其運行方法，裝置包括底座、伸縮機構和驅動機構，伸縮機構包括三組卷軸和三條鋼帶，從三組卷軸伸出的三條鋼帶的側邊緣相互咬合形成截面為三角形的機械臂，機械臂頂端設置有固定座，驅動機構包括驅動電機、傳動機構和驅動芯軸，驅動電機通過傳動機構驅動驅動芯軸轉動，驅動芯軸表面設置有能與鋼帶表面的斜長孔相互嚙合的外螺紋。本發(fā)明通過三條鋼帶持續(xù)咬合形成機械臂，伸出時具有較高的剛性，鋼帶收回時重新變?yōu)槿嵝凿搸Юp繞在卷軸上，實現(xiàn)了剛性和柔性的完美轉換，可在較小的體積下實現(xiàn)對相機、發(fā)射接收器、天線等執(zhí)行裝置的快速靈活升降。

技術領域

本發(fā)明涉及升降裝置技術領域，具體涉及一種卷線致動升降裝置及其運行方法。

背景技術

現(xiàn)有市場上具有許多形式的升降裝置，其驅動形式多種多樣，有多級液壓缸驅動、多級氣動缸驅動、多級電動缸驅動等，所有這些升降裝置的最大伸出長度通常依靠裝置本身結構的固有行程來實現(xiàn)，由于其軸向尺寸較大，難以實現(xiàn)大的行程，伸縮比較小，伸縮比一般小于5:1，而且結構復雜、占地空間大，存在效率低、操作維修復雜的問題，對一些相機、發(fā)射接收器、天線等執(zhí)行裝置并不適用，同時這些升降裝置涉及到的油氣燃燒還會產(chǎn)生有害氣體和廢棄物等，造成環(huán)境污染。

本發(fā)明提供了一種卷線致動升降裝置及其運行方法，可在較小的體積下實現(xiàn)對相機、發(fā)射接收器、天線等執(zhí)行裝置的快速靈活升降，三條鋼帶伸出足夠長度時形成具有較高剛性的機械臂，鋼帶縮回時重新變?yōu)槿嵝员焕p繞，實現(xiàn)了剛性和柔性的完美轉換，伸縮比可達50:1，伸縮比高、結構緊湊、體積小、質(zhì)量輕、操作簡便、成本低、無污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種卷線致動升降裝置及其運行方法，用以解決現(xiàn)有的升降裝置伸縮比小、結構復雜、占地空間大、效率低、操作維修復雜、污染環(huán)境等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案為：所述卷線致動升降裝置包括底座、伸縮機構和驅動機構，所述伸縮機構包括三組卷軸和三條鋼帶，所述卷軸兩端通過側板可旋轉地固定在底座上，三條鋼帶分別纏繞在三組卷軸上，所述鋼帶表面沿縱向均勻開設有多條相互平行的斜長孔，從三組卷軸伸出的三條鋼帶的側邊緣相互咬合形成截面為三角形的機械臂，所述機械臂的頂端設置有固定座，所述驅動機構包括驅動電機、傳動機構和驅動芯軸，所述驅動電機安裝在底座上，所述驅動電機通過傳動機構驅動驅動芯軸轉動，所述驅動芯軸設置于機械臂的中心，所述驅動芯軸表面設置有能與鋼帶表面的斜長孔相互嚙合的外螺紋，所述驅動芯軸通過軸承座組件與底座固定連接。

優(yōu)選的，所述傳動機構設置在底座下方，所述傳動機構包括主動輪和從動輪，所述主動輪連接驅動電機的電機軸，所述從動輪安裝在驅動芯軸下端，所述主動輪和從動輪通過鏈條或皮帶傳動連接。

優(yōu)選的，所述鋼帶的兩側邊緣上沿縱向設置有交替排布的能相互配合的槽孔和凸緣。

優(yōu)選的，所述卷軸前端設置有導向輪，所述導向輪可旋轉的安裝在固定卷軸的兩側板之間，所述鋼帶上端從卷軸伸出后先繞過導向輪再相互咬合形成機械臂。

優(yōu)選的，所述導向輪為細腰形或腰鼓形。

優(yōu)選的，所述卷軸內(nèi)安裝有渦卷彈簧。

優(yōu)選的，所述鋼帶表面的相鄰兩斜長孔間的中心距為驅動芯軸外螺紋螺距的n倍，其中n為正整數(shù)。

優(yōu)選的，所述底座下方安裝有電纜自動收放裝置，所述驅動芯軸為中空結構，所述電纜自動收放裝置上纏繞的電纜從驅動芯軸的中空處伸出連接放置于固定座上的執(zhí)行裝置。

優(yōu)選的，所述驅動電機上連接有編碼器。

本發(fā)明還提出了一種卷線致動升降裝置的運行方法，所述運行方法包括：

開啟驅動電機正轉，驅動電機通過傳動機構帶動驅動芯軸正轉；