[發明專利]一種卷線致動升降裝置及其運行方法

在審

• 申請號: 201810332860.3
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108217492A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 鮑洪義;鮑洪圖;張洪濤
• 申請（專利權）人: 北京賽智新創科技有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/30;B66F11/00
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 呂學文;朱紅濤

1.一種卷線致動升降裝置，其特征在于，所述卷線致動升降裝置包括底座、伸縮機構和驅動機構，所述伸縮機構包括三組卷軸和三條鋼帶，所述卷軸兩端通過側板可旋轉地固定在底座上，三條鋼帶分別纏繞在三組卷軸上，所述鋼帶表面沿縱向均勻開設有多條相互平行的斜長孔，從三組卷軸伸出的三條鋼帶的側邊緣相互咬合形成截面為三角形的機械臂，所述機械臂的頂端設置有固定座，所述驅動機構包括驅動電機、傳動機構和驅動芯軸，所述驅動電機安裝在底座上，所述驅動電機通過傳動機構驅動驅動芯軸轉動，所述驅動芯軸設置于機械臂的中心，所述驅動芯軸表面設置有能與鋼帶表面的斜長孔相互嚙合的外螺紋，所述驅動芯軸通過軸承座組件與底座固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種卷線致動升降裝置，其特征在于，所述傳動機構設置在底座下方，所述傳動機構包括主動輪和從動輪，所述主動輪連接驅動電機的電機軸，所述從動輪安裝在驅動芯軸下端，所述主動輪和從動輪通過鏈條或皮帶傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種卷線致動升降裝置，其特征在于，所述鋼帶的兩側邊緣上沿縱向設置有交替排布的能相互配合的槽孔和凸緣。

4.根據權利要求1所述的一種卷線致動升降裝置，其特征在于，所述卷軸前端設置有導向輪，所述導向輪可旋轉的安裝在固定卷軸的兩側板之間，所述鋼帶上端從卷軸伸出后先繞過導向輪再相互咬合形成機械臂。

5.根據權利要求4所述的一種卷線致動升降裝置，其特征在于，所述導向輪為細腰形或腰鼓形。

6.根據權利要求1所述的一種卷線致動升降裝置，其特征在于，所述卷軸內安裝有渦卷彈簧。

7.根據權利要求1所述的一種卷線致動升降裝置，其特征在于，所述鋼帶表面的相鄰兩斜長孔間的中心距為驅動芯軸外螺紋螺距的n倍，其中n為正整數。

8.根據權利要求1所述的一種卷線致動升降裝置，其特征在于，所述底座下方安裝有電纜自動收放裝置，所述驅動芯軸為中空結構，所述電纜自動收放裝置上纏繞的電纜從驅動芯軸的中空處伸出連接放置于固定座上的執行裝置。

9.根據權利要求1所述的一種卷線致動升降裝置，其特征在于，所述驅動電機上連接有編碼器。

10.根據權利要求1-9中任一所述的一種卷線致動升降裝置的運行方法，其特征在于，所述運行方法包括：

開啟驅動電機正轉，驅動電機通過傳動機構帶動驅動芯軸正轉；

驅動芯軸正轉帶動與驅動芯軸相互嚙合的鋼帶沿軸向上升，鋼帶拉動卷軸旋轉，纏繞在卷軸上的鋼帶被釋放，卷軸旋轉帶動卷軸內的渦卷彈簧被拉伸；

由卷軸釋放的三條鋼帶經導向輪導向后其側邊緣持續相互咬合使得機械臂的長度不斷延長，安裝在固定座上的執行裝置在機械臂的舉升作用下不斷被提升；

開啟驅動電機反轉，驅動電機通過傳動機構帶動驅動芯軸反轉；

驅動芯軸反轉帶動與驅動芯軸相互嚙合的鋼帶沿軸向下降，相互咬合的三條鋼帶在進入導向輪時相互分離，機械臂的長度不斷減小，安裝在固定座上的執行裝置在機械臂的帶動下不斷下降；

卷軸在渦卷彈簧的拉力作用下反向旋轉使得鋼帶重新被纏繞在卷軸上。