[發(fā)明專利]夾具型工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810332687.7
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108515531B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉敏
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波德深機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

1.夾具型工業(yè)機器人，其特征在于，包括放置架，所述放置架內(nèi)設(shè)置有用于放置鐵材質(zhì)物件的滑動通道，所述滑動通道頂端密封且設(shè)置有第一電磁鐵，所述滑動通道底端開設(shè)有供物件進出的開口；所述滑動通道內(nèi)滑動連接有滑動盤，所述滑動盤底面上設(shè)置有第二電磁鐵，所述滑動盤頂部盤面上設(shè)置有鐵片，所述第二電磁鐵兩側(cè)的滑動盤上開設(shè)有通氣道，所述通氣道底部套接有密封通氣道的彈性的氣囊；所述滑動通道一側(cè)的放置架內(nèi)設(shè)置有安裝室，所述安裝室內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有卷軸，所述卷軸上卷有長方形的密封條；所述滑動通道另一側(cè)的放置架內(nèi)設(shè)置有處理通道，所述處理通道底端側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有繞線軸，所述繞線軸和卷軸平行安裝，所述繞線軸中部設(shè)置有齒，所述繞線軸兩端分別繞接有一根線，且每一根線分別和密封條的兩個角連接；所述處理通道底端開設(shè)有滑口，滑口側(cè)壁上分別滑動連接有頂桿和用于和繞線軸上的齒嚙合的齒條，齒條和頂桿相鄰但互不接觸，齒條和頂桿底端皆穿過滑口位于處理通道下；所述頂桿底端連接有彈簧，彈簧一端大一端小，所述彈簧的小端和頂桿連接，所述彈簧外套接有橡膠套，彈簧的大端和橡膠套連接；所述處理通道內(nèi)設(shè)置有彈性膜，所述彈性膜位于頂桿之上，彈性膜上放置有磁鐵，彈性膜之上的處理通道內(nèi)沿處理通道內(nèi)壁環(huán)繞設(shè)置有線圈，線圈和處理通道內(nèi)壁固定連接，線圈內(nèi)設(shè)置有磁鐵，磁鐵放置在彈性膜上；線圈兩端頭分別和第一電磁鐵和第二電磁鐵線路連接，且第一電磁鐵、第二電磁鐵和線圈形成閉合回路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具型工業(yè)機器人，其特征在于，所述繞線軸上的線和密封條之間通過鉸接連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具型工業(yè)機器人，其特征在于，所述繞線軸上的線采用鋼線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具型工業(yè)機器人，其特征在于，所述卷軸一端伸出放置架外。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具型工業(yè)機器人，其特征在于，所述密封條選用鋼質(zhì)薄片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的夾具型工業(yè)機器人，其特征在于，所述氣囊選用條狀的氣囊。