[發明專利]機械手臂一體校準裝置

在審

• 申請號: 201810332556.9
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN110370265A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 麥騫譽
• 申請（專利權）人: 江門市印星機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 廣東國暉律師事務所 44266
• 代理人: 李建中

1.機械手臂一體校準裝置，包括機械手臂（1）、活動傳感器（2）、控制器裝置（3），其特征在于在機械手臂（1）內設置有校準裝置（4），校準裝置（4）由校準鍵（5）、設置在控制器裝置（3）內的動作校準器（6）及數據存儲器（7）共同構成，校準裝置（4）接收到的活動傳感器（2）傳送的活動混亂信號時，啟動校準鍵（5），控制器裝置（3）內的動作校準器（6）被觸發，觸發后的動作校準器（6）開始運行，并根據活動傳感器（2）發送來的大量動作信號，計算出動作張合度和彎曲度的最大值和最小值，形成標準動作數據存入數據存儲器（7），并進行校準，控制器裝置（3）再根據校準后的標準動作數據，發出初始化動作的命令，通過活動傳感器（2）控制機械手臂（1）進行校準后的標準動作。

2.根據權利要求1所述的機械手臂一體校準裝置，其特征在于所述活動傳感器（2）包括設置在手指部位的彎曲傳感器（21）和設置在手臂部位的手臂活動傳感器（22）。

3.根據權利要求1所述的機械手臂一體校準裝置，其特征在于所述校準裝置（4）包括設置在左手手臂上的左校準裝置（41）、設置在右手手臂上的右校準裝置（42）以及設置在背部的中校準裝置（43）三個分部校準裝置，三個分部校準裝置由一個校準鍵（5）控制，共同構成一體式校準機構。