[發明專利]帶隨車抓的自卸車

在審

• 申請號: 201810332273.4
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108382281A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 周海東;陳棟;張海華;蔣惠春;周卓新
• 申請（專利權）人: 江蘇高德液壓機械有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 趙海波;曹鍵

本發明涉及的一種帶隨車抓的自卸車，包括車架(1)、駕駛室(2)、隨車抓機構(3)以及自卸車廂(4)，其特征在于駕駛室(2)、隨車抓機構(3)以及自卸車廂(4)分別前中后連接于車架(1)上；所述隨車抓機構(3)在收起狀態下其主體結構位于駕駛室(2)和自卸車廂(4)之間，且隨車抓機構(3)的左右兩側的構件不超出車身的寬度，使得隨車抓機構(3)在收起狀態下自卸車可以直接進行自卸作業。本發明帶隨車抓的自卸車具有提高自卸作業效率、提高抓物安全系數、提高行駛安全性能、提高抓具使用壽命的優點。

技術領域

本發明涉及一種帶隨車抓的自卸車。

背景技術

傳統的運輸車上貨物的裝車與卸車都是通過人力搬運，或者通過外置的抓運機構實現的。人工搬運會使用大量的人力，且效率較低，存在安全隱患；外置抓運機構抓運，貨物在裝車需要一臺外置抓運機構，貨物在卸車又需要一臺外置抓運機構，特別是對于野外場所，抓運機構很難達到目的地，外置抓運機構抓運只適用于定點抓運，環境適應性較差。專利號為201620796719.5的中國專利公開了一種后置隨車抓機構的運輸車，能夠解決上述的問題。

然而經過實踐發現，上述的一種后置隨車抓機構的運輸車還存在以下不足之處：

1、由于隨車抓機構設置于運輸車的后段，因此使得該種結構布局的運輸車不具備自卸功能，因此可以考慮將隨車抓機構設置于運輸車的中段，這樣子其后方的車廂可以實現自卸功能，參見圖1-圖4，然而，傳統隨車抓機構的手臂為直臂，由于尺寸較大，在非工作狀態下依舊占據了較大的空間，因此隨車抓機構的手臂在車輛行駛過程中是位于車廂的正上方的，當車輛到達目的地需要自卸時，需要先抬起隨車抓機構的手臂，否則隨車抓機構的手臂的手臂會影響車廂的自卸功能，自卸功能完成后又需要再將隨車抓機構的手臂的降下，因此車輛自卸過程較為繁瑣，因此考慮開發一種朝向側面的折臂形式的隨車抓機構。

2、由于傳統的帶隨車抓機構的運輸車在抓取物料時，隨著抓機構下方的兩個支撐腿用于支撐車體，當隨車抓在抓取車廂左右兩側的物料時，如果物料超重可能會導致車輛的側翻，傳統的車輛如果是隨車抓機構的手臂是直臂的情況下，采用卷揚機伸縮和起降，卷揚機的鋼繩上安裝測距儀，但是折臂形式的隨車抓機構上無法安裝卷揚機，因此也就無法安裝測距儀，因此無法實現防側翻功能；

3、傳統的隨車抓機構的手臂只采用自動防脫裝置，這是采用慣性自鎖的裝置，在一般的情況下和油缸互鎖配合使用，但是在突發情況下，如急轉彎，側翻，撞擊的時候，會受到沖擊自行打開，并造成二次傷害；

4、傳統的隨車抓機構的抓具只有兩瓣，四瓣，五瓣，六瓣，在抓方方正正的物體和弧面物體時，傳統的隨車抓機構的抓具的抓力還很難滿足要求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種帶隨車抓的自卸車。

本發明的目的是這樣實現的：

一種帶隨車抓的自卸車，包括車架、駕駛室、隨車抓機構以及自卸車廂，駕駛室、隨車抓機構以及自卸車廂分別前中后連接于車架上；所述隨車抓機構在收起狀態下其主體結構位于駕駛室和自卸車廂之間，且隨車抓機構的左右兩側的構件不超出車身的寬度，使得隨車抓機構在收起狀態下自卸車可以直接進行自卸作業。

作為一種優選，所述隨車抓機構包括機座、大臂、橫向伸縮腿、支撐腿、大臂油缸、變幅、第一連桿、第二連桿、變幅油缸、斗桿；

所述機座上設置有回轉平臺，回轉平臺上設置有向上的大臂，大臂的上端略向左傾斜，大臂的右下端向上鉸接有一個大臂油缸；

大臂的上端設置有大臂第一鉸接孔和大臂第二鉸接孔，大臂第一鉸接孔位于大臂第二鉸接孔的左下方，大臂油缸的伸縮端設置有大臂油缸鉸接孔，變幅一端設置有變幅第一鉸接孔和變幅第二鉸接孔，變幅第一鉸接孔位于變幅第二鉸接孔的左下方，第一連桿具有第一連桿第一鉸接孔和第一連桿第二鉸接孔，第二連桿具有第二連桿第一鉸接孔和第二連桿第二鉸接孔；