[發明專利]帶隨車抓的自卸車

在審

• 申請號: 201810332273.4
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108382281A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 周海東;陳棟;張海華;蔣惠春;周卓新
• 申請（專利權）人: 江蘇高德液壓機械有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 趙海波;曹鍵

1.一種帶隨車抓的自卸車，包括車架(1)、駕駛室(2)、隨車抓機構(3)以及自卸車廂(4)，其特征在于駕駛室(2)、隨車抓機構(3)以及自卸車廂(4)分別前中后連接于車架(1)上；所述隨車抓機構(3)在收起狀態下其主體結構位于駕駛室(2)和自卸車廂(4)之間，且隨車抓機構(3)的左右兩側的構件不超出車身的寬度，使得隨車抓機構(3)在收起狀態下自卸車可以直接進行自卸作業。

2.根據權利要求1所述的一種帶隨車抓的自卸車，其特征在于所述隨車抓機構(3)包括機座(301)、大臂(302)、橫向伸縮腿(303)、支撐腿(304)、大臂油缸(306)、變幅(307)、第一連桿(308)、第二連桿(309)、變幅油缸(310)、斗桿(311)；

所述機座(301)上設置有回轉平臺，回轉平臺上設置有向上的大臂(302)，大臂(302)的上端略向左傾斜，大臂(302)的右下端向上鉸接有一個大臂油缸(306)；

大臂(302)的上端設置有大臂第一鉸接孔(302.1)和大臂第二鉸接孔(302.2)，大臂第一鉸接孔(302.1)位于大臂第二鉸接孔(302.2)的左下方，大臂油缸(306)的伸縮端設置有大臂油缸鉸接孔(306.1)，變幅(307)一端設置有變幅第一鉸接孔(307.1)和變幅第二鉸接孔(307.2)，變幅第一鉸接孔(307.1)位于變幅第二鉸接孔(307.2)的左下方，第一連桿(308)具有第一連桿第一鉸接孔(308.1)和第一連桿第二鉸接孔(308.2)，第二連桿(309)具有第二連桿第一鉸接孔(309.1)和第二連桿第二鉸接孔(309.2)；

其中：

大臂第一鉸接孔(302.1)與第一連桿第一鉸接孔(308.1)銷接，

大臂第二鉸接孔(302.2)與變幅第一鉸接孔(307.1)銷接，

變幅第二鉸接孔(307.2)與第二連桿第一鉸接孔(309.1)銷接，

大臂油缸鉸接孔(306.1)、第一連桿第二鉸接孔(308.2)與第二連桿第二鉸接孔(309.2)銷接；

變幅(307)另一端鉸接斗桿(311)的一端，變幅油缸(310)的油缸端鉸接于變幅(307)的中部，變幅油缸(310)的活塞桿端鉸接于斗桿(311)的中部。

3.根據權利要求1所述的一種帶隨車抓的自卸車，其特征在于所述隨車抓機構(3)還包括主伸縮臂(312)、第一伸縮臂(313)、第二伸縮臂(314)、旋轉器(315)、抓具(316)，

斗桿(311)的另一端連接主伸縮臂(312)的一端，斗桿(311)與主伸縮臂(312)之間還連接有斗桿油缸，主伸縮臂(312)內設置有能伸出其外端的第一伸縮臂(313)，第一伸縮臂(313)內設置有能伸出其外端的第二伸縮臂(314)，第二伸縮臂(314)的外端連接有旋轉器(315)，旋轉器(315)的下端連接有抓具(316)。

4.根據權利要求3所述的一種帶隨車抓的自卸車，其特征在于所述抓具(316)包括圓形的抓具座(316.1)，所述抓具座(316.1)的上端和旋轉器(315)的下端連接，所述抓具座(316.1)的外圓上均勻向外鉸接有多片抓瓣(316.2)，每片抓瓣(316.2)的內部設置有一個抓瓣油缸(316.3)，抓瓣油缸(316.3)的油缸端與抓具座(316.1)鉸接，抓瓣油缸(316.3)的活塞桿端與抓瓣油缸(316.3)的中部鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種帶隨車抓的自卸車，其特征在于多片抓瓣(316.2)優選為八片，在抓具(316)收攏時八片抓瓣(316.2)的下端聚集在同一中心點。

6.根據權利要求1所述的一種帶隨車抓的自卸車，其特征在于所述隨車抓機構(3)還包括用于連接主伸縮臂和變幅的防脫裝置(317)。