[發明專利]一種智能清潔機器人

在審

• 申請號: 201810332270.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108500994A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 郭斌
• 申請（專利權）人: 郭斌
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種智能清潔機器人，涉及機器人領域，包括底座，底座的頂部固定安裝有主箱體，主箱體的內部設置有第一固定板，第一固定板的頂部固定安裝有傳動箱體，傳動箱體的頂部固定安裝有電機，傳動箱體的內部分別設置有主動輪和從動輪，傳動箱體的底部固定連接有固定筒。該智能清潔機器人，由驅動電機提供動力，滑塊在絲杠表面滑動，旋轉模塊的表面開設有適配滑塊的開口，通過移動滑塊帶動旋轉模塊轉動，伸縮軟墊可以降低旋轉模塊與殼體內壁的摩擦，提升靈活性，該裝置首先通過滾刷清理地面，松動地表的灰塵，便于吸塵器吸收灰塵，然后由抹布擦拭地表，最后由霧化噴頭噴灑霧氣，保持地表濕度，層層清潔，提升清潔效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種智能清潔機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，主要有機械身體、記憶、程序功能和核心零件等組成，它既可以接收人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或者取代人類的工作，例如生產業、建筑業或者危險的工作，機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域均有重要用途。日常清潔工作比較繁瑣，浪費人們大量的時間，因此清潔機器人必不可少，但是現有的清潔機器人的功能相對較少，僅具備吸收灰塵的功能，無法滿足消費者的需求。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能清潔機器人，解決了上述背景技術中提出的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種智能清潔機器人，包括底座，底座的頂部固定安裝有主箱體，所述主箱體的內部設置有第一固定板，所述第一固定板的頂部固定安裝有傳動箱體，所述傳動箱體的頂部固定安裝有電機，所述傳動箱體的內部分別設置有主動輪和從動輪，所述傳動箱體的底部固定連接有固定筒，所述電機通過其一側的轉軸與主動輪傳動連接，所述主動輪通過其表面的皮帶與從動輪傳動連接，所述從動輪的軸心處鉸接有轉動軸，所述轉動軸依次貫穿傳動箱體、固定筒和底座并延伸至底座的下側，所述底座的下側設置有滾刷，所述轉動軸位于底座下側的一端與滾刷固定連接，所述主箱體內腔的底部分別固定安裝有水箱和吸塵器，且水箱和吸塵器均位于第一固定板下側，底座的上表面固定安裝有水泵，且水泵位于主箱體的左側，所述水泵的右側固定連接有抽水管，所述抽水管遠離水泵的一端貫穿主箱體并延伸至主箱體的內部，所述抽水管位于主箱體內部的一端與水箱固定連接，所述吸塵器的左側固定連接有吸塵管，所述吸塵管遠離吸塵器的一端貫穿底座并延伸至底座的下側，所述底座的下表面分別固定安裝有萬向輪和殼體，所述殼體的內部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端通過聯軸器固定連接有絲杠，所述絲杠遠離驅動電機的一端通過軸承與殼體的內壁固定連接，所述絲杠的表面分別設置有滑塊和絲杠螺母，所述絲杠的下側設置有旋轉模塊，所述旋轉模塊的底部固定連接有連接桿，所述連接桿遠離旋轉模塊的一端固定連接有旋轉球，所述旋轉球的表面套接有固定塊，所述固定塊的表面開設有與旋轉球相適配的環形凹槽，所述固定塊的底部固定連接有抹布。

優選的，所述主箱體的頂部鉸接有端蓋，所述端蓋的內部設置有攝像裝置。

優選的，所述傳動箱體的右側固定連接有第二固定板，所述第二固定板遠離傳動箱體的一端與主箱體的內壁固定連接。

優選的，所述水泵的左側固定連接有出水管，所述出水管遠離水泵的一端固定連接有霧化噴頭。

優選的，所述旋轉模塊的表面開設有與滑塊相適配的開口，所述旋轉模塊的外側設置有伸縮軟墊。

優選的，所述轉動軸的表面套接有套筒，所述套筒通過其兩側設置的緩沖彈簧與固定筒固定連接，所述套筒與轉動軸的接觸面設置有密封環。

優選的，所述抹布的表面設置有第一磁鋼，所述殼體的下表面設置有第二磁鋼。

（三）有益效果