[發明專利]一種智能清潔機器人

在審

• 申請號: 201810332270.0
• 申請日: 2018-04-13
• 公開（公告）號: CN108500994A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 郭斌
• 申請（專利權）人: 郭斌
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能清潔機器人，包括底座（1），其特征在于：底座（20）的頂部固定安裝有主箱體（1），所述主箱體（1）的內部設置有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的頂部固定安裝有傳動箱體（4），所述傳動箱體（4）的頂部固定安裝有電機（3），所述傳動箱體（4）的內部分別設置有主動輪（5）和從動輪（7），所述傳動箱體（4）的底部固定連接有固定筒（10），所述電機（3）通過其一側的轉軸與主動輪（5）傳動連接，所述主動輪（5）通過其表面的皮帶與從動輪（7）傳動連接，所述從動輪（7）的軸心處鉸接有轉動軸（11），所述轉動軸（11）依次貫穿傳動箱體（4）、固定筒（10）和底座（20）并延伸至底座（1）的下側，所述底座（1）的下側設置有滾刷（21），所述轉動軸（11）位于底座（20）下側的一端與滾刷（21）固定連接，所述主箱體（1）內腔的底部分別固定安裝有水箱（16）和吸塵器（17），且水箱（16）和吸塵器（17）均位于第一固定板（6）下側，底座（20）的上表面固定安裝有水泵（14），且水泵（14）位于主箱體（1）的左側，所述水泵（14）的右側固定連接有抽水管（15），所述抽水管（15）遠離水泵（14）的一端貫穿主箱體（1）并延伸至主箱體（1）的內部，所述抽水管（15）位于主箱體（1）內部的一端與水箱（16）固定連接，所述吸塵器（17）的左側固定連接有吸塵管（19），所述吸塵管（19）遠離吸塵器（17）的一端貫穿底座（20）并延伸至底座（20）的下側，所述底座（20）的下表面分別固定安裝有萬向輪（23）和殼體（18），所述殼體（18）的內部固定安裝有驅動電機（24），所述驅動電機（24）的輸出端通過聯軸器固定連接有絲杠（26），所述絲杠（26）遠離驅動電機（24）的一端通過軸承與殼體（18）的內壁固定連接，所述絲杠（26）的表面分別設置有滑塊（27）和絲杠螺母（25），所述絲杠（26）的下側設置有旋轉模塊（28），所述旋轉模塊（28）的底部固定連接有連接桿（30），所述連接桿（30）遠離旋轉模塊（28）的一端固定連接有旋轉球（31），所述旋轉球（31）的表面套接有固定塊（33），所述固定塊（33）的表面開設有與旋轉球（31）相適配的環形凹槽（32），所述固定塊（33）的底部固定連接有抹布（35）。

2.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述主箱體（1）的頂部鉸接有端蓋（2），所述端蓋（2）的內部設置有攝像裝置。

3.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述傳動箱體（4）的右側固定連接有第二固定板（8），所述第二固定板（8）遠離傳動箱體（4）的一端與主箱體（1）的內壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述水泵（14）的左側固定連接有出水管（13），所述出水管（13）遠離水泵（14）的一端固定連接有霧化噴頭（12）。

5.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述旋轉模塊（28）的表面開設有與滑塊（27）相適配的開口，所述旋轉模塊（28）的外側設置有伸縮軟墊（29）。

6.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述轉動軸（11）的表面套接有套筒（22），所述套筒（22）通過其兩側設置的緩沖彈簧（9）與固定筒（10）固定連接，所述套筒（22）與轉動軸（11）的接觸面設置有密封環。

7.根據權利要求1所述的一種智能清潔機器人，其特征在于：所述抹布（35）的表面設置有第一磁鋼（34），所述殼體（18）的下表面設置有第二磁鋼（36）。